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结构化文本（ST）是IEC61131-3推荐的五种PLC编程语言之一，在西门子PLC中它被称为SCL语言。不同厂家的PLC产品，只要支持ST语言，其语法都是相同的。如果你熟悉西门子的SCL语言编程，也可以很容易地使用其它PLC厂家的产品。今天这篇文章，我们以汇川公司的Easy320系列PLC为例，使用ST语言编写一个简单的电机启停控制的函数。启动AutoShop，新建工程，如下图所示： 选中左侧项目树【编程】→【功能块(FB)】，单击右键。在弹出的菜单中单击【新建】，给功能块命名为“motorControl”，语言选择【结构化文本】，如下面的图片所示： 单击【确定】按钮，会创建该函数块并打开编辑器。其中上部分是变量声明区，下部分是代码编辑区，如下图所示： 变量声明区用于声明该功能块的接口（函数的形参）和内部参数，有四种类型： IN：输入参数； OUT：输出参数； IN/OUT：输入/输出参数（可读/可写）； VAR：静态变量（用于程序内部）；
本例程声明变量及代码如下图所示： 说明：这里将停止信号设置为常开触点，如果你设置为常闭触点，代码里的stop应该取反（实际上常闭触点的安全性更高一些）。 功能块编辑完成后，需要实例化才能使用。 实例化的方法有两种： ①双击项目树的【全局变量】→【功能块实例】，在列表中声明实例，如下图所示： ②双击右侧工具箱的【FB】下已经创建的功能块，会弹出实例化窗口，定义一个合适的变量即可，如下图所示： 实例化完成后，就可以调用实例了。 我们在子程序1中调用该实例，如下图所示： 在主程序中调用子程序1，如下图所示： 启动离线调试可以看到函数块运行正常，如下图所示： 好了，这是一个很简单的使用ST语言编写的电机启停控制的函数。如果你读过我的书或者我之前SCL的文章，就会发现代码编写都是一样的。稍微有点差别的地方是西门子的功能块还可以声明临时变量，而这里没有。不过这不影响使用。后期的文章我们会继续介绍相关的内容。
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