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>近年来，随着中国城市化的加速，一些城市重要交通枢纽处呈现出一方交通流量大，反向交通流量小的“潮汐式”交通现象。为了建设智慧城市，发展智慧交通，解决“潮汐交通”带来的出行压力，基于智慧交通提供的先进通信技术和PLC技术，设计出一种可以智能控制的潮汐可变车道系统。本设计系统使用西门子S7-1200系列PLC作为主控制器，并使用触摸屏进行人机交互。利用步科的2S86Q-85B8步进电机带动车道护栏变道，并根据光照传感器VMS-3002-GZ传输的模拟量信号，控制护栏上方警示灯闪烁，实现护栏夜间警示。本次设计使用TIA Portal编程软件，利用梯形图完成对系统程序的编写。运用时钟定时程序，确定车道早晚高峰，使用运动控制工艺模块，实现车道护栏的移动，并使用模拟量转换程序，完成夜间警示。 一、系统总体结构和控制方案 二、系统运作原理当时钟系统判定道路为高峰期时，道路高车流量方向智能潮汐车道启动，电机带动该侧护栏向车道外侧移动，在1分钟内完成移动。在到达潮汐车道外侧时，护栏在气缸的作用下被顶撑起来固定住，使该侧左转的车道增加一条。早高峰结束时车道护栏返回起点。在夜晚时护栏上的警示灯会在光感应系统检测到光照变暗时闪烁，起到夜晚警示来车的作用。早上光照变亮时警示灯熄灭。车道移动定位全程保证误差≤1cm。系统运作流程图如图所示。三、系统主程序流程本设计主程序通过模式旋转开关，进行自动与手动运行模式选择。在旋钮开关旋至右侧时为自动控制模式，系统将调用自动控制子程序，在检测到系统启动后，自动根据早晚高峰判定控制电机和气缸完成车道护栏移动和固定。旋钮开关旋至左侧时为手动控制模式，系统将调用手动控制子程序，可以根据各按钮开关手动控制各电机和气缸带动车道护栏移动和固定。最后后系统调用模拟量转换子程序，实现夜间警示。四、电路图 | 
