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开放性与标准化：CODESYS一直致力于提供基于开放标准的编程环境，促进设备之间的互操作性和跨平台兼容性。随着工业4.0的发展，开放性和标准化将成为CODESYS持续发展的关键驱动力。
软件平台化：CODESYS正朝着软件平台的方向发展，不仅仅是一个编程工具，而是一个集成了可视化、运动控制等功能的综合性平台。这使得CODESYS能够在工业自动化中扮演更重要的角色。
安全性与认证：随着工业网络安全需求的增加，CODESYS正在加强其产品的安全性，并寻求相关的国际安全标准认证，如EN 61508的SIL认证，这将有助于提升其产品的市场竞争力。
技术创新与应用：CODESYS不断推出新技术和解决方案，如虚拟控制方案，这些创新有助于引领行业的发展趋势，并满足不断变化的市场需求。
本地化与国际化：CODESYS在中国等国际市场上的发展策略表明，该公司正在积极地适应不同地区的市场需求，比如加大对中国市场的投入和支持，这将有助于扩大其全球市场份额。
生态系统建设：类似于智能手机操作系统Android的发展模式，CODESYS也在构建自己的生态系统，吸引更多的硬件制造商和开发者参与到其平台上来，从而形成一个更加丰富和多元的技术社区。
合作与联盟：与其他企业合作参加展览和技术交流活动，显示了CODESYS正在努力拓展其业务网络，增强与合作伙伴之间的关系，并共同推动行业的进步。
数字化转型：面对数字化转型的大潮，CODESYS强调了其在软件助力创新战略中的作用，通过平台开放、代码共享等方式支持企业的数字化进程。
综上所述，CODESYS的发展趋势是朝着更加开放、安全、智能化的方向前进，同时也注重本地化服务和生态系统建设，以更好地服务于工业自动化领域。
一、功能块封装
在CODESYS中，功能块（Function Block, FB）是一种重要的编程组件，它允许用户封装一组相关的功能，并且可以带有内部状态。功能块的设计目的是为了提高代码的复用性、可读性和模块化程度。以下是如何在CODESYS中创建一个功能块的基本步骤：创建功能块的基本步骤
定义功能块类型：
打开CODESYS开发环境。
在项目树中选择“程序”或“库”，然后右键选择“新建” -> “功能块类型”来创建一个新的功能块类型。
定义接口：
在功能块类型的接口部分定义输入（INPUT）、输出（OUTPUT）和静态（STATIC）变量。这些变量定义了功能块与其他部分的交互方式。
定义内部状态：
在功能块类型中添加动态（DYNAMIC）变量。这些变量在功能块调用之间保留值，因此它们可以用来保存状态信息。
编写逻辑：
在功能块类型的主体部分编写逻辑代码。这里可以使用任何支持的语言，如ST（Structured Text）、IL（Instruction List）、FBD（Function Block Diagram）等。
测试功能块：
创建一个实例，在测试程序中实例化这个功能块类型，并调用它来验证其行为是否符合预期。
二、轴初始化功能块封装
MC_Power_0(Axis:=AXIS , Enable:= TRUE , bRegulatorOn:= EN_POW, bDriveStart:=TRUE , Status=> , bRegulatorRealState=>POWR_DONE , bDriveStartRealState=> , Busy=>BUSY_RELAY[1] , Error=>ERROR_RELAY[1] , ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[1]);
MC_Home_0(Axis:= AXIS, Execute:=EX_HOME , Position:= HOME_POS, Done=> DONE, Busy=>BUSY_RELAY[2] , CommandAborted=> , Error=>ERROR_RELAY[2] , ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[2] );
MC_Reset_0(Axis:= AXIS,Execute:= EX_RESET, Done=> , Busy=>BUSY_RELAY[3] ,Error=>ERROR_RELAY[3] ,ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[3] );
MC_Stop_0(Axis:=AXIS , Execute:= EX_STOP , Deceleration:= , Jerk:= , Done=> , Busy=>BUSY_RELAY[4] , Error=> ERROR_RELAY[4] , ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[4]);
MC_Jog_0(Axis:= AXIS, JogForward:=JOG_UP , JogBackward:=JOG_DOWN , Velocity:=JOG_VEL, Acceleration:=JOG_ACC , Deceleration:=JOG_dec , Jerk:=JOG_JERK , Busy=>BUSY_RELAY[5] , CommandAborted=> , Error=>ERROR_RELAY[5] , ErrorId=> ERROR_ID_REALAY[5]);
MC_ReadActualPosition_0(Axis:=AXIS , Enable:= TRUE , Valid=> , Busy=>BUSY_RELAY[6] , Error=>ERROR_RELAY[6] , ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[6], Position=> POS_VAL );
MC_ReadActualVelocity_0(Axis:=AXIS , Enable:= TRUE, Valid=> , Busy=>BUSY_RELAY[7] , Error=>ERROR_RELAY[7] , ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[7] , Velocity=> VEL_VAL);
MC_ReadAxisError_0(Axis:=AXIS , Enable:= TRUE, Valid=> , Busy=>BUSY_RELAY[8] , Error=>ERROR_RELAY[8] , ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[8] , AxisError=> ERROR, AxisErrorID=>ERROR_ID , SWEndSwitchActive=> );
(* 轴报错字符串输出*)
FOR i:=1 TO 8 BY 1 DO
IF ERROR_ID_REALAY<>ERROR_ID_REALAY[1] AND ERROR_RELAY THEN
ERROR_STRING:=SMC_ErrorString(ErrorID:=ERROR_ID_REALAY , Language:=ERROR_ID_REALAY_1 ); J:=i;END_IF
IF ERROR_RELAY[J]= FALSE THEN
ERROR_STRING:=SMC_ErrorString(ErrorID:=ERROR_ID_REALAY ,
Language:=ERROR_ID_REALAY_1 );
END_IF
END_FOR;
FOR i:=1 TO 8 BY 1 DO
IF ERROR_RELAY THEN
ERROR_ST:=TRUE;
CASE i OF1 :ERROR_ST_content:='power';2 :ERROR_ST_content:='home';3 :ERROR_ST_content:='reset';4 :ERROR_ST_content:='stop';5 :ERROR_ST_content:='jog';6 :ERROR_ST_content:='pos_val';7 :ERROR_ST_content:='vel_val';8 :ERROR_ST_content:='axis_error';END_CASEJJ:=i;
END_IF
IF ERROR_RELAY[JJ] = FALSE THEN
ERROR_ST:=FALSE;ERROR_ST_content:='';
END_IF
END_FOR
三、可视化页面（简单页面展示效果用的）
四、效果展示
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