西门子1200自由格式通讯——P2P

西门子S7-1200系列PLC支持自由格式通讯，也称为自由口通讯或点对点（PtP）通讯。这种通讯方式允许用户自定义通讯协议，通常用于与不支持标准工业通讯协议的第三方设备进行数据交换。自由格式通讯可以使用串行接口（如RS485）或者以太网接口来实现。

在使用自由格式通讯时，你需要考虑以下几点：

硬件配置：




如果是通过串行接口进行自由格式通讯，需要使用支持自由口通讯的通信模块，比如CM 1241 RS485模块。

如果是通过以太网接口，则直接利用CPU集成的PROFINET接口。


软件编程：




在TIA Portal软件中，你可以找到用于自由口通讯的功能块，例如TPSend和TPReceive等。

你必须自己编写程序来处理发送和接收的数据流，包括创建适当的报文格式、处理定时器、触发条件以及错误检测等。

对于接收到的数据，可能还需要编写额外的代码来解析报文，并将有用信息提取出来。


通讯参数设置：




设置波特率、数据位、停止位、校验位等通讯参数，确保它们与第三方设备相匹配。

配置端口号，这取决于使用的物理接口类型。


协议设计：




自由格式通讯要求你自己定义一个协议，包括起始标志、命令字节、数据长度、实际数据、校验码等元素。

保证你的协议能够可靠地传输数据，并且有机制去检测并纠正错误。


测试与调试：




使用串口调试工具或网络抓包工具来监控通讯过程，帮助调试协议和程序逻辑。

确保通讯双方都正确实现了协议，可以通过发送已知的数据并检查响应来验证。

一、1200PLC配置

1.S7-1200有两套点对点通信指令，如图所示



上述两套指令集区别如下表



2.软件方面配置



选择添加485或者232模块，右键点击属性配置和第三方仪表相对应的参数，并查看此模块的硬件标识符。





3.具体程序

写指令

EN:使能
REQ:上升沿触发PORT:硬件表示符BUFFER：此参数指向发送缓冲区的存储区LENGTH：要传输的数据长度（字节）UNIVERSAL ：在 CPU 和通过 PORT 指定的 CM 之间进行数据通信的类型DONE：完成位ERROR：报错位STATUS：错误码


读指令
PORT:硬件表示符

BUFFER：此参数指向发送缓冲区的存储区

UNIVERSAL ：在 CPU 和通过 PORT 指定的 CM 之间进行数据通信的类型
NDR：如果新数据可用且指令无错完成，则为 TRUE 且保持一个周期LENGTH：接收到的帧的长度（以字节为单位） ERROR：报错位STATUS：错误码


4.读/写全局变量DB块写给从站的报文


读取从站报文返回格式



5.串口调试助手读取报文结构



二、实际测试视频

video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3677831077143363590