西门子S7-1500T的齿轮同步和凸轮同步的技术分享

西门子的运动控制产品S7-1500T的核心应用分为：齿轮同步、凸轮同步、插补控制和运动机构控制等。理解齿轮同步和凸轮同步是理解运动控制的基础，把相关资料整理分享给大家。



一、齿轮同步和凸轮同步概念

1、齿轮同步：引导轴和跟随轴之间的位置关系为线性函数关系。

2、凸轮同步：引导轴和跟随轴之间的位置关系为非线性函数关系。



二、齿轮同步的功能

1、相对齿轮同步和绝对齿轮同步的区别：是否需要同步点位置设定。



2、齿轮同步的应用场景



三、凸轮同步的功能

1、凸轮同步的功能



2、凸轮同步的程序编写步骤



3、凸轮同步的典型应用



四、轴控应用库：一条指令代替多条指令的应用







下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749348

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