[西门子] 设备安全之S7-1500F和S7-300之间的安全控制器通讯(智能设备)

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前两天分享了文章

设备安全之1500F和1200F通过耦合器进行通讯

设备安全之PROFIsafe 系统描述


今天分享一下如何通过智能IO设备进行设备通讯


目录

概念

安全相关的 PN 控制器和智能设备之间的通信

示例所使用的软硬件环境

硬件配置 

通讯编程



  与在标准的系统中一样,在 TIA 安全系统中具有 PROFINET 接口的 S7-300F S7-1500F CPU 之间可以进行安全相关的控制器与智能设备通信。通信通过两个安全应用程序指令进行,即 SENDDP 指令用于发送数据,而 RCVDP 指令用于接收数据。这些指令由用户在 F-CPU 相应的安全程序中调用,可用于固定数量的 BOOL INT 类型的数据进行安全传送



在本例程中,将 CPU317F-2PN/DP 作为一个 PROFINET 控制器,CPU1511F-1PN

为一个 PROFINET 智能设备,SENDDP/RCVDP 指令实现两个 CPU 的安全相关的通信。



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