西门子 S7-1500T - 通过软件在环在 NX MCD 中进行运动虚拟调试

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屯蒙闲谈聚焦方向：

1.PLC标准化和PLC代码自动生成（OPENNESS）

2.设备机器安全（理论+方案）

3.西门子运动控制和行业解决方案

4.OIIOT盒子

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NX Mechatronics Concept Designer (MCD) 可对机器的机械和电气部件进行建模和仿真。借助“运动学工具箱”，可获取 NX 重用库，从而在 NX MCD 机器设计中快速实现运动学。

MCD 通过逼真的仿真环境扩展了 NX 的经典 CAD 设计功能，在该环境中可以映射物理作用力对运动物体的影响。通过机器的功能模型和数字双胞胎，可以使用原始控制程序仿真测试机器行为。

“运动学工具箱”
为提升 NX MCD 机器模型的开发速度和标准化，可以使用 NX 重用库。使用“运动学工具箱”，将获得一个 NX 重用库，其中包含用于运动学的可参数化 NX MCD 模型。运动学工具箱中包含以下 SIMATIC S7-1500 T-CPU 运动类型

• 具有方向的笛卡尔门户 3D

• 具有方向的滚轴筛 3D（垂直）

• 具有方向的 3D 关节杆

• 具有方向的 Delta-Picker 3D

• 具有方向的 Scara 3D

• 具有方向的圆柱形 3D 机器人

• 具有方向的 Tripod 3D

软件在环
此应用示例描述了 SIMATIC S7-1500 T-CPU 的软件在环 (SiL) 解决方案。虚拟调试不需要硬件。使用 PLCSIM Advanced 在虚拟 CPU 上仿真 SIMATIC S7-1500 T-CPU 的原始控制项目。NX MCD 模型的信号耦合到虚拟 CPU。 

运动学工具箱的应用类型
在此应用示例中，将获得四种不同的应用类型，以使用“运动学工具箱”的 MCD 模型执行虚拟调试。

应用类型	内容	特性
1. 将“运动学工具箱”与示例 PLC 程序配合使用，利用 NX MCD Player 进行仿真	TIA 示例项目和通过操作表执行操作的描述 包含拾取与放置和轮廓驱动场景的预组态 TIA 项目	无需调整即可快速测试每种运动 可使用 NX MCD Player 进行演示（仅限查看） 使用无驱动仿真的仿真轴
2.在用户 NX MCD 项目中插入工具箱模型并将其参数化	在用户 NX MCD 机器模型中参数化和实现 MCD 模型的描述	使用 MCD 模型创建用户 NX MCD 机器项目 使用无驱动仿真的仿真轴
3.使用交叉连接驱动行为模型进行虚拟调试 (109754823)	交叉连接驱动行为模型描述 使用交叉连接耦合准备 TIA Portal 项目	用于驱动仿真的免许可证的适用解决方案 使用实轴（未仿真） 通过 PROFIdrive 报文 105 进行驱动仿真 需要 2 个 PLCSIM Advanced 示例 评估硬件限位开关、参考标记及其它运动控制功能
4.使用 SIMIT 驱动行为模型进行虚拟调试	SIMIT 驱动行为模型描述 SIMIT 项目 使用 SIMIT 耦合准备 TIA 项目	全方位仿真平台，提供技术支持和集成帮助 使用实轴（未仿真） 使用各种 PROFIdrive 和 PROFIsafe 电报进行驱动仿真 用于驱动仿真的各种库 可集成到现有 SIMIT 项目中，评估硬件限位开关、参考标记及其它运动控制功能

优势

本应用示例可提供以下优势：

• 在用户 NX MCD 项目中快速、轻松地实现运动学

• TIA Portal 的示例项目，可通过一个控制表以简单的操作来仿真两个场景

• 无风险，快速测试控制程序，在无实际硬件（软件在环）的情况下进行早期错误检测

• 描述 PLCSIM Advanced、NX MCD 和 SIMIT 之间的信号耦合

• 介绍两种不同的驱动行为模型

• 应用可作为未来机器操作员的培训系统

• 来自机器开发代表的说明性通信，如与客户通信或进行销售活动