S7-200 SMART的PWM资源及向导介绍

本文是付费专栏《S7-200 SMART的PWM功能应用》的第二节，可免费阅读。
在本节中，我们将学习如下一些内容：
1、S7-200 SMART的PWM资源；
2、S7-200 SMART的PWM向导介绍；



1、S7-200 SMART的PWM资源

我们知道，西门子S7-200 SMART的CPU分为标准型和经济型，所有经济型的CPU（CR20s、CR30s、CR40s、R60s）都不支持高速脉冲输出（无论是PTO信号还是PWM信号）。

标准型CPU根据其输出方式的不同，又分为晶体管输出型和继电器输出型。如果要输出PWM信号，建议使用晶体管输出型（比如ST20）。如果选择继电器输出型，虽然理论上仍可输出PWM脉冲，但是由于继电器的机械特性，输出脉冲的频率不能太高，而且继电器的频繁通断很可能会损坏CPU，所以不推荐使用继电器输出型输出PWM脉冲信号。

西门子S7-200 SMART标准晶体管输出型CPU输出PWM脉冲信号的最高频率是100KHz，其中：ST20支持2路PWM脉冲输出，编号为PWM0和PWM1；其它三种（ST30、ST40、ST60）支持3路PWM脉冲信号，编号为PWM0、PWM1和PWM2。

PWM0对应的物理地址为Q0.0，PWM1对应的物理地址为Q0.1，PWM2对应的物理地址为Q0.3，不能更改。

除了CPU模块本身可输出PWM脉冲信号，目前S7-200 SMART没有可输出高速脉冲的扩展模块。

2、S7-200 SMART的PWM向导介绍

S7-200 SMART提供PWM编程向导，用于快速组态PWM编程。

单击Step7-Micro/WIN SMART左侧项目树中的【向导】节点，在其子节点中双击【PWM】就可以启动PWM向导。

PWM向导列出了3路PWM信号（PWM0/PWM1/PWM2），根据实际需求勾选相应的信号即可组态该路PWM编程。这里我们勾选PWM0，如下图：



单击左侧【PWM0】节点可以给该脉冲信号命名：



这里我们采用默认名，单击【下一步】，设置脉冲输出的时基。

时基是PWM脉冲周期和脉冲宽度的时间单位，有【毫秒】和【微秒】两种选择，要根据实际情况进行设置。同时这里还能看到输出的通道是Q0.0，并且这个是不能更改的。如下图：



单击【下一步】，刚才组态的设置会生成一个子程序PWM0_RUN，在程序中调用该子程序就可以完成PWM脉冲输出控制。如下图：





PWM0_RUN的参数含义如下：

EN：布尔型变量，输入，调用该子程序的使能，可以赋值SM0.0；

RUN：布尔型变量，输入，1=启动PWM脉冲输出；0=不输出；

Cycle：字型变量，输入，PWM脉冲的周期，单位为向导中设置的时基；

Pulse：字型变量，输入，PWM脉冲的宽度，单位为向导中设置的时基；

Error：字节型变量，输出，表示子程序的运行状态，0=没有错误；

特别说明：本例程使用的是ST20，虽然在向导组态时看似也能组态三路PWM，其实它只支持2路。


好了，关于S7-200 SMART的PWM资源、向导及子程序就先介绍到这里，后续课程会结合实例讲解PWM的使用。点击左下角【阅读更多】可以查看课程介绍。