西门子S7-200特殊指令 ATCH和DTCH用法、HEDF、HSC

1）.中断指令

（1）中断允许、中断禁止指令 ENI、DISI



ENI 中断允许指令，在其逻辑条件成立时，全局地允许所有被连接的中断事件。

DISI 中断禁止指令，在其逻辑条件成立时，全局地禁止处理所有的中断事件。

CPU进入RUN运行模式时，自动禁止所有中断；在CPU进入RUN运行模式中执行ENI指令后，允许所有中断。

（2）.中断连接指令（ATCH）、中断分离指令(DTCH)



ATCH 中断连接指令，当EN端口执行条件存在时，将一个中断源和一个中断程序建立响应联系，INT端口中断程序入口地址，即中断程序名称，在建立联系后，若中断程序名改变，则INT端口指定名称也随之改变。EVNT端口指定与中断程序相联系的中断源，即中断事件号。

DTCH 中断分离指令，当EN端口执行条件存在时，单独截断一个中断源和所有中断程序的联系，并禁止该中断事件。EVNT端口指定被禁止的中断源。

中断程序应用举例



西门子plc的ATCH指令和DTCH用法,外部中断及定时中断应用

指令说明

（1）PLC系统每次切换到RUN状态时，自动关闭所有中断事件。可以通过编程，在RUN状态时，使用ENI指令开放所有中断。若用DISl指令关闭所有中断，则中断程序不能被激活，但允许发生的中断事件等候，直到重新允许中断。

（2）多个中断事件可以调用同一个中断程序，但同一个中断事件不能同时连接多个中断服务程序。

（3）中断程序的编写规则是：短小、简单，执行时不能延时过长。（4）在中断程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。（5）中断程序的执行影响触点、线圈和累加器状态，所以系统在执行中断程序时，会自动保存和恢复逻辑堆栈、累加器及指示累加器和指令操作状态的特殊存储器标志位（SM），以保护现场。

（6）中断程序中可以嵌套调用一个子程序，累加器和逻辑堆栈在中断程序和子程序中是共用的。

2）.PID回路指令



TBL：回路表起始地址；

LOOP：回路号，为字节常量0~7

3）.高速计数器指令HDEF、HSC



HDEF 定义高速计数器指令，"HSC"端口指定高速计数器编号（0 ～5），"MODE"端口指定运行模式（最多有12种工作模式）。EN端口执行条件存在时，HDEF指令可指定具体的高速计数器编号，并将其与某一工作模式联系起来。在一个程序中，每一个高速计数器只能且必须使用一次HDEF指令。

HSC 高速计数器指令，根据高速计数器特殊存储器位的设置，按照HDEF指令指定的工作模式，控制高速计数器的工作，"N"端口指高速计数器编号（0~5），

4）.高速脉冲输出指令

高速脉冲输出功能可以使PLC在指定的输出点上产生高速的PWM（脉宽调制）脉冲或输出频率可变的PTO（脉冲串输出）脉冲，可以用于步进电动机和直流伺服电动机的定位控制和调速。在使用高速脉冲输出功能时，CPU模块应选择晶体管输出型，以满足高速脉冲输出的频率要求。



PLS 脉冲输出指令，在EN端口执行条件存在时，检测脉冲输出特殊存储器的状态，然后激活所定义的脉冲操作，从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。

PLS指令可在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速脉冲串波形。由于只有两个高速脉冲输出端口，所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。高速脉冲输出和输出映像寄存器共同对应Q0.0和Q0.1端口，但Q0.0和Q0.1端口在同一时间只能使用一种功能。

5）.时钟指令



西门子plc时钟指令READ_RTC和SET_RTC

（1）读实时时钟指令：使能有效时，指令从实时时钟读取当前时间和日期，并装入以T为起始字节地址的8个字节缓冲区，依次存放年、月、日、时、分、秒、零和星期。

（2）设置实时时钟指令：使能有效时，指令把含有时间和日期的8个字节缓冲区（起始字节地址为T）的内容装入时钟。



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