话说西门子PLC OB组织(一)

一、OB组织块概述

1．组织块是操作系统和用户程序之间的接口，控制程序的执行：

（1）自动化系统的启动

（2）循环程序处理

（3）中断响应的程序执行

（4）错误处理

2．OB 无法被调用，是由特定的事件触发。

3．CPU 对 OB 的处理按照优先级进行，高优先级的在前。

4．优先级范围 1~26，编号越大，优先级越高。

二、常用的OB组织块

1．程序循环OB

（1）在 CPU 处于 RUN 模式时，周期性地循环执行。

（2）优先级为1且不可更改，可被高优先级的组织块中断。

（3）允许使用多个程序循环 OB，编号默认 OB 1; 按 OB 编号顺序由小到大依次执行。

2．启动OB

（1）STOP→>RUN 切换（STARTUP 模式）时，如已添加启动 OB，将被执行 1次。

（2）支持多个启动 OB，按照编号顺序由小到大依次执行。

（3）0B 100 是默认设置，其他启动0B编号必须≥123。

3．时间中断OB

（1）时间中断默认 OB 10，允许增加时间中断个数 ≤2。

（2）在指定时间(日期，时间):

①启动一次。

②周期性启动 (每分、每小时、每日、每周、每月、月末及每年)

指令名称	功能说明
SET TINTL设置时间中断	设置为执行一次或在分配的时间段内多次执行
ACT_TINT激活时间中断	激活起始日期和时间中断事件

4．延时中断0B

（1）在经过一段指定时间延时后，才执行响应的 OB 中的程序。

（2）编号必须为 20~23，或≥123;个数要求≤4个。

（3）必须通过 SRT_DINT 启用 延时中断，延时范围1~60000ms。

（4）通过 CAN DINT 取消 延时中断。

5．循环中断OB

（1）编号默认 0B30,编号 30~38，或≥123，个数要求≤4个

（2）按设定的循环时间间隔循环执行。

（3）可组态的循环间隔时间500 ~6000000μs。

指令名称	功能说明
SET_CINT	设置循环时间、相移时间UDINT 类型，单位:微秒
QRY_CINT	查询循环时间、相移时间UDINT 类型，单位:微秒

相移时间

（1）多个循环 OB，优先级不同，循环时间设置存在公倍数。

①先执行高优先级 OB，再执行低优先级OB，低优先级 OB周期时间无法保证。

②低优先级 OB 设置相移，可以防止多个 0B 同时启动。

6．硬件中断OB

（1）由硬件事件触发，可通过硬件组态或“ATTACH”和“DETACH”指令关联/脱离中断事件和硬件 OB。

（2）编号必须为 40~47，或 ≥ 123。

（3）1个硬件中断事件只允许对应1个硬件中断 OB，1个硬件中断 OB 可以分配给多个硬件中断事件。

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