FX5-SSC-G手摇轮功能

FX5-SSC-G手摇轮功能

一

硬件FX5U-32MT + FX5-40SSC-G运动模块，软件GXWork3

二

在手动脉冲器运行中，通过将脉冲从手动脉冲发生器输入到简单运动模块/运动模块，将输入的脉冲数的指令从简单运动模块/运动模块输出到伺服放大器中，使工件向指定的方向移动。

三

以下介绍手动脉冲器运行的动作示例

1、“[Cd.21](Un\G4324.0 _ 轴1)手动脉冲器允许标志”设置为“1”时BUSY信号将ON，变为手动脉冲器运行允许状态。

2、根据通过手动脉冲发生器输入的脉冲数移动工件。

3、如果无来自手动脉冲发生器的脉冲输入，则工件停止移动。

4、“[Cd.21](Un\G4324.0 _ 轴1)手动脉冲器允许标志”设置为“0”时BUSY信号将OFF，变为手动脉冲器运行禁止状态。



四

程序示例

此程序是以寄存器给值的方式写的模拟程序



五

超限位时



当超限位时往限位方向无法继续运行，但反向可以运行。

六

以手摇轮进行伺服控制时的监视状态,以下为轴1手摇轮允许控制状态



七

总结

**40SS-G模块手摇轮控制伺服时，它会根据你手摇轮所摇的脉冲数对伺服进行相对应的位置的调整，当手摇轮脉冲正向增加时，伺服位置会向增加方向运行，当手摇轮脉冲减少时，伺服位置会向减少方向运行，当切入手摇轮模式时，它不会将手摇轮切入时的值增加或减少到伺服当前位置，而是以手摇轮现在的值为基准值走手摇轮的相对加或者是减值的脉冲数