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通信是自动化工程师遇到最多的问题。最近详细研究了OPC UA原理，对其有一定理解。也希望把工业4大通信：Modbus、TCP、OPC、MQTT，做一个深入的分析，我目前的思考的从四个方面进行分享：技术架构（比如主从、客户端服务器）、技术特点（比如轮询、链接）、应用场景（OPC、MQTT）、应用方法（TCP需要指令、OPC建模映射）。 但是，对基础原理的理解非常重要，尤其这四张图，避免成为应用的空中楼阁。 第一张：OSI七层架构和通信协议的关系 基础架构决定应用，不同的应用处于不同的架构层。
第二张图：TCP和UDP是以太网的核心
第三张图：TCP协议的理解
第四张图：UDP协议的理解 总结：大部分自动化工程师只有应用，没有理解其基本原理，结果是：
用而不会
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