电工进阶知识->学PLC、工业机器人、伺服控制系统、通讯等

常用电线的类型介绍

说明：不同颜色代表不同的含义。


国标规定的导线颜色含义

说明：主要区分交流三相电和单相电以及直流电的不同含义。


中间继电器的不同接线方法

说明：主要区分不同的电压等级以及不同的常开常闭触点。①.中间继电器接线方法-1


②.中间继电器接线方法-2


③.中间继电器接线方法-3


变频器的常见接线端子含义解释

说明：包含信号输入输出，模拟量数字量输入输出以及主电源输入输出。


伺服常见的三根控制线含义

①.伺服刹车线


②.伺服编码器线


③.伺服电源线


工业机器人涉及的知识点总结

说明：包含机器人基础知识、机器人自动控制系统以及机器人编程语言和机器人相关视觉等。


Modbus通讯的使用方法介绍

①.EN使能以及波特率等


②.Port端口介绍


松下伺服与PLC的接线图

说明：脉冲信号、方向信号、公共端接线


西门子1200PLC运动控制指令解析

①.复位指令：用于复位超极限或者超速等错误。


②.暂停指令：用于中断当前的运动，控制轴会立刻停止。


③.伺服使能：用于伺服使能信号。


④.回原点指令：用于回原点指令，尤其是绝对定位。


⑤.相对定位指令：与绝对定位不同，相对定位是以当前位置为基准。


⑥.伺服绝对定位指令：伺服必须有原点，且必须使用回原点指令。


电气自动化必须掌握的知识

①.PLC和工业相机


②.工业机器人或者运动控制器


Inscyl升降使用程序



编码器的基本参数使用说明

说明：包含信号线以及供电电源线等。


步进电机的速度和角度使用PLC控制

说明：脉冲指令以及置位和复位指令。


西门子200smart不同数据类型介绍

说明：主要区分16位 32位 64位数据类型


CAN总线和485的区别介绍

说明：两种通讯含义不同。


①.通讯方式：一个采用多节点一个采用的是单节点。


②.通讯速度：CAN总线的通讯速度比485总线的通讯速度快。


③.通讯的距离：CAN总线在40-500米之间，485可以达到1200米。


④.数据传输的可靠性：CAN比485的传送数据可靠性更稳定。


⑤.拓扑结构不同


⑥.结构成本：CAN总线比485的成本更高。


伺服电机的字母常见符号定义

①.点动/急停等字母


②.报警复位扭矩控制等


ABB示教器的介绍

①.主要介绍按键以及电缆和正反面构成解释。


②.各字母符号含义


200SMART PLC四种开环运动控制

①.PTO/PWM


②.运动轴和运动轴组


步进电机丢步如何去解决



工业机器人核心技术

①.机械构造和驱动系统构成


②.机器人-环境交互系统


SCL语言作为伺服控制块程序

①.输入信号


②.输出信号


三菱PLC的相关使用指令

①.辅助继电器：十进制


②.输入输出继电器：八进制


③.状态继电器：十进制


④.特殊辅助继电器：M8000等


⑤.特殊辅助继电器：M8034等


ABB机器人常见的运动控制指令

说明：包含降低加速度、改变编程速率等指令的说明解析。


PLC系统构成解释

①.系统构成及端口


②.PLC面板介绍


三菱PLC中的MOV指令解析

说明：MOV是传送指令。


安川机器人六大指令编程方法

①.运动和平移指令


②.输出输入信号和控制类指令


③.焊接工作指令


④.运动指令


⑤.算法指令


学PLC必须掌握的“四大量”

说明1：模拟量→时间大小连续变化；数字量→时间大小不连续


说明2：开关量→0 1；脉冲量→由某一值跃变到另一值的信号。


伺服电机电子齿轮比计算公式



FANUC机器人相关运动附加指令



常见的PLC抗干扰方法



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