|
>点击蓝字 关注不迷路 昨天我们分享了关于ST语言编程中位逻辑的运算，今天就以一个简单的电机正反转控制电路为例，来说明一下ST语言在西门子和三菱PLC中的编程与仿真。
控制要求： 要用到的控制按钮：正转、停止、反转；控制电机接触器的：正转和反转输出信号； 以上信号在PLC中变量表示方式： 动作顺序： 按“正转”-“电机正转”-“停止”-“电机停止”-“反转”-“电机反转”-“停止”-“电机停止”
当电机在正转中，按反转按钮无效；反之同样。
·先以西门子博图编程为例： 首先在使用变量前需要进行变量分配，如下图所示： 梯形图表达型式：
根据前篇文章分享的逻辑运算符使用规则，就可以将以上梯形图程序转换为SCL语句： "Motro_M1" := ("FWD" OR "Motro_M1") AND NOT "STOP" AND NOT "Motro_M2"; "Motro_M2" := ("REV" OR "Motro_M2") AND NOT "STOP" AND NOT "Motro_M1"; 在博图编程软件中显示，如下图所示： 下面启动仿真，离线模拟一下，看是否与我们梯形图编程时一样，满足控制需求： 离线模拟可正常运行，表明SCL语句书写无误。 PS：在西门子博图中，变量区分局部变量和全局变量，像上面例子中，我们用到的都是全局变量，在程序的显示格式只有一个双引号； 当使用局部变量时，显示格式会在变量前自动加“#”符号；如下图所示： 全局变量在全程序的任何地方都可以使用，会占用真实的I/O点位； 局部变量只在当前程序块中有效，所以也可以与全局变量名称重复，写的程序块采用OB1主程序调用的方式，一般都采用此用法。
·下面来看一下，在三菱PLC中ST语句编写和仿真： 前面的变量定义还是按上面的表格名称进行变量设定，如下图所示（使用GX Works3软件编程演示）： 此处哦我们采用了局部变量，按前面分享的优缺点。 下面进行程序编写，还记得前面文章说的吗？ST语言可以在不同PLC品牌之间同样方式使用，所以此处我们可以从西门子博图中语句表达式复制张贴过来，如下图所示： 启动仿真，进行变更对应按钮的状态来控制电机的动作，如下图所示： 以上采用同一个案例进行西门子和三菱不同PLC品牌之间的ST语言编写和仿真，可以看到此编程方式的通用性更强，也很方便。
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ | 
