OMRON 安全网络控制器应用与程序构成设定

欧姆龙网络安全系统

  OMRON NX-Safety



高速的响应

实现高速的响应，修改安全系统后无需
重新评估安全距离。

NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同时，还能实现高速安全控制。NX-SL5主机上增设的安全I/O本地控制能在50ms内完成处理，可支持对响应性能有较高要求的应用。



灵活构建网络

利用EtherNet/IP灵活地构建网络。

采用多网络端口，使分配到安全网络的多个单元成为现实。使用多个单元，可轻松连接大规模生产线控制所需的多个网络设备。此外，需要在已有安全系统中增减设备时，也可灵活地应对。



支持CIP Safety

与支持CIP Safety的机器人实现安全通信，将安全系统网络统一为CIP Safety。

安全网络CIP Safety是一种安全控制用网络系统，支持全球市场占有率较大的工业用网络EtherNet/IP。在未来，工业机器人安全系统的使用将越来越广泛，如果采用支持CIP Safety的安全网络控制器NX-CSG、NX-SL5，系统构建将变得轻而易举。





除上述介绍特性，NX-Safety 还有丰富的免工具维护功能


安全单元恢复功能

已创建的程序或设定信息可保存到通信控制器单元上搭载的SD卡中。需要更换安全CPU单元时，使用SD卡，可方便地将程序或设定复制到新单元中。



ACR（自动配置重启功能）

更换安全I/O单元时，只需拆下要更换的单元，然后安装新单元，即可自动下载需要的设定数据。无需启动工具。



下面结合 Sysmac Studio 软件操作，以EtherCAT为例，给大家详细地说明 OMRON 安全网络控制器程序的构成设定。（温馨提示：以下篇章为图文教程内容，图片有亿点点多

）




NX-Safety 程序建立流程



安全控制与标准控制的构成与设定

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Sysmac Studio窗体：控制器的选择



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配置NX-IO：添加标准I/O单元



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在控制器选择下拉列表中，进行切换



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创建全局变量



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设置公开变量（一）：展开“Configurations and Setup→Communications→Standard→Slave I/O”，双击“Exposed Variables”



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设置公开变量（二）：

选择“Global Variables（全局变量）”，在“In/Out”下拉列表中选择Input或Output



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设置公开变量（三）：

变量在注册为公开变量后，反映在NJ的I/O Map中





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设置公开变量（四）：在NJ的I/O Map中注册全局变量



公开变量可使用的数据类型



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NJ关于公开变量的编程：编写实际与安全CPU单元进行传递的程序。



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设置安全I/O：配置安全输入和安全输出。



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设置I/O Map：将全局变量分配给安全输入和安全输出。



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编程：将第一个FB拖到“Start here”处。

创建的程序可统一转换为用户定义FB。每个用户定义FB的输入输出条件可作为帮助文件，与程序一同管理。



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此外，还可利用不同层级的安全设置，防止程序被意外更改。





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由Sysmac Studio向NJ传送：

在线（Online）→ 同步（Synchronize）



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安全CPU单元切换至调试模式（DEBUG mode）

在“控制器(Controller)”菜单下，选择“模式(Mode)→调试模式(DEBUG Mode)”



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安全CPU单元切换至调试模式：根据需要，可改变单元名称



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安全CPU单元切换至调试模式：

切换为调试模式之后，就可对程序进行监控



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安全CPU单元切换至运行模式：执行安全性验证（校验）——Safety Validation



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安全CPU单元切换至运行模式：

通过进行安全性验证（校验），可将安全CPU单元切换为运行模式。



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