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导读：在自动化设备中，我们通常会使用步进或者伺服电机来实现设备的定位控制，而定位的过程中需要实现暂停的功能，那在定位的过程中如何实现暂停的功能呢？比如这个朋友就问了这个问题，这个问题问的非常好，所以本文就来借助一个案例来探讨西门子1200PLC发脉冲的方式控制步进/伺服如何实现暂停功能。
1.控制要求：当按下启动按钮后，步进/伺服以指定的速度在0-100mm位置来回往复运行，而在行走的过程中可以随时按下暂停按钮暂停。 2.程序编写 程序段1是轴使能 程序段2是轴点动功能，程序段3是轴的当前位置
程序段4是轴回原点功能，采用的是3号模式回原点，如果想把当前位置设定为原点直接改成0号模式即可
程序段5是绝对定位指令。
程序段6是启动功能，当按下启动后，将数值1给到寄存器中
程序段7是判断寄存器的值等于1时，将需要定位的位置值修改为100mm,然后触发线圈，开始定位，当定位完成后将寄存器的值值修改为2
程序段8是将0.0的位置给到需要定位的寄存器中，接着还是触发定位功能，然后定位完成了将寄存器的值赋值为1，此时就形成了循环往复定位了，那如何暂停呢？ 程序段9是暂停的功能，当接通了暂停指令的“Excute”管脚后步进/伺服实现了暂停，那当“"步进控制DB".暂停”的值从1变为0后（也就是取消了暂停），则会触发程序段5的定位程序。（也就是从1变为0之后再次在原先的基础上定位，比如原先暂停的位置是50.2mm位置，那再次启动会在此基础上继续运行）
注：使用暂停指令是比较好实现暂停的方法，那还有其他的方式实现暂停吗？有，但是这都不是严格意义上的暂停，大家可以借鉴！ 方法一：可以直接将MC_POWER指令的“Enable”管脚的值修改为0，那它的轴也会停止。但是这种是方法的弊端就是，轴需要再次回原点才能继续定位。
方法二：可以将将程序中的寄存器“"步进控制DB".循环次数”的值修改为0，但是这种方法不是立即停止，而是到达“0.0”或者“100.0”的位置停止，而且是不确定的位置点。当然，在一些特殊的场合可能可以用的到。
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