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>文末有55个实战案例资料
导读：在自动化设备中，往往设备发生了小故障会自动切换到一种状态，而人工干预之后又可以切换到正常状态，那么这种程序编写思路是怎么样的呢？以下通过一个小的案例给大家展示！！
1.控制要求：
有皮带输送机用一个按钮启/停，正常时为高速运行，在高速运行的过程中，如果跑偏传感器1或跑偏传感器2感应到皮带跑偏后，报警灯就会闪烁；
如果5秒内仍无法纠偏皮带，则皮带输送机就会立即转入低速状态，报警灯仍然闪烁；在低速运行期间，跑偏传感器1或跑偏传感器2还是感应到皮带跑偏，且持续时间到达5秒，则皮带输送机会停止，并且启动电铃，报警灯闪烁。
需要注意的是，复位按钮只有在跑偏传感器1和跑偏传感器2都正常的情况下才会执行相关的复位指令
2.变量表：
3.程序编写： 此程序是判断当按下“启动按钮”时，当MW2的值小于1时，MW2的值加1，当MW2的值认为是设备是停止状态。
当MW2的值等于1时，电铃和低速运行没有启动，则高速运行输出。而Q0.3是低速运行输出，当设备自动切换到了低速之后，按下了复位按钮则又可以自动切换到高速运行。
当MW2的值等于2时，又再次将0给到MW2，然后复位高低速运行。
此程序段先是判断跑偏的两个传感器是否有其中一个接通，只要有一个接通，而且高速运行输出了，则定时器延时，时间到了则置位低速运行。
然后是判断跑偏的两个传感器是否有其中一个接通，只要有一个接通，而且低速运行输出了，则定时器延时，时间到了复位低速运行，然后接通电铃。
接下来是报警的闪烁
当发生了故障了，而两个传感器又正常的状态时，当设备在低速运行时，按下了复位按钮则低速运行，可以直接切换到高速运行。
而当电铃接通了，属于严重故障了，按下复位按钮则设备停止，需要重新启动。
最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！
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