三菱5U基础篇—定时器的应用

定时器在机床线路中我们称之为时间继电器，是一种用于按时间顺序进行自动控制的低压电器。如果你会3U的编程，那这一篇还是要看下去的，因为5U的定时器和3U的定时器不一样。3U是用数字来区别的，5U是用指令来区别的。

5UPLC的定时器可以分为





累计型就是在延时过程中，线圈失电后再次上电，会继续计时下去，计时不会变“0”，但是普通型线圈失电后再次上电，就会变“0”。

延时基准就是最小延时时间。三菱5UPLC的16位最大值就是32767，所以最长延时就是3276.7秒。

指令及含义



累计型例程：



通用型例程：



5UPLC的定时器的时间我们可以拿用作比较指令的条件，如下图

除去以上的定时器之外，我们还可以在编程软件右侧的“部件选择”往下拉，有“定时器”选项，可以在“定时器”中找到我们要用的定时器，在这个“定时器”中，常用的有通电延时定时器“TON”和断电延时定时器“TOF”。定时器块中“IN”表示输入信号，“Q”表示输出信号，“PT”表示时间长度，“ET”可以理解为延时时间存放位置。
例程：