干货分享 | 西门子博途 TIA 的 Modbus 主站通讯技术讲解

西门子PLC因其市场占有率较高，且被广大用户使用，应用比较广泛，而其博图TIA平台得到了推广应用，本文将介绍使用CP341进行Modbus 主站通讯


硬件：CP341，Dongle，CPU，PS307

软件：TIA PORTAL STEP7 V14

第一步：硬件安装

使用CP341作为主站进行 MODBUS通信时需要有Dongle。在使用之前先将Dongle安装在CP341模块的背面的Dongle插槽中，如图



第二步：软件组态

1.打开软件TIA PORTAL STEP7 V13，点击项目->新建...创建一个新项目

2. “添加新设备”，选择SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。



3. 双击“设备组态”进入硬件组态界面，只需要插入PS307和CP341



4. 配置CP341参数，在“协议”选项中选择“Modbus主站”。配置modbus通信参数，设定的通信参数要和从站的相同。如传输率：9600bps，数据位：8位，停止位：1位，奇偶校验：无。接口选择“半双工两线制”





5. 编写通信程序

5.1 双击“添加新块”，创建发送数据块DB10和接收数据块DB11，发送数据块中新建几个变量，从站地址为2，功能码为3，起始地址为0，读4个寄存器数据，如下图所示，接受数据块中新建1个数据类型Array的变量，数组元素的数据类型为Byte，数量为400。





5.2 在主程序OB1，从通信--通信处理器--PtP链接：CP341，调用发送功能块P_SND_RK和接收功能块P_RCV_RK。P_SND_RK的背景数据块为DB1，P_RCV_RK的背景数据块为DB2。



6. CP341与从站的连接

因CP341的接口为RS422/485接口，接口形式为15针SUB-D型母头，我们接线时一般需要2根线与从站设备连接，需要将4和11号针脚引出，阵脚定义如下图,



可以使用SUB-D公头连接，并在后端焊接2根线，对应4和11针脚



7. 通讯测试，使用Modsim32软件测试，用来仿真从站，打开此软件后，选择port1(需根据自己电脑的端口号自己选择)，一般电脑上不带有RS485口需要串口线和RS232-RS485设备，如图：



进入Port1设置界面，设置波特率、数据位、奇偶校验等参数，要和CP341的参数相同。



点击“OK”，选择软件的03功能码界面，本例设置03功能码的10个数据，其中前4个数据分别设置成1—4。



将硬件配置和程序下载到CPU中，CPU运行。在TIA中打开接收数据块DB11监控接收到的数据，可以看到发送的数据被正确的接收。