【高手】 西门子S7-1500采用原始算法编写飞剪程序

西门子S7-1500采用原始算法写的飞剪程序，研究了一下飞剪的算法，S7-1500的不支持凸轮同步，没办法做采用西门子的凸轮功能做飞剪程序，必须用1500T才可以实现，由于1500T太贵了，该程序通过研究飞剪算法，采用5次多项式计算刀轴的运动曲线，从而实现用1500PLC也能完成飞剪功能，在线模拟了一下效果还可以。很值得可以学习参考。

在工业自动化领域，西门子S7-1500系列PLC一直以其高性能和稳定性而闻名。然而，不可避免地，该系列PLC也存在一些局限性，例如不支持凸轮同步功能。对于需要进行飞剪运动的应用来说，这是一个挑战。尽管S7-1500无法直接实现凸轮功能的飞剪程序，但通过研究飞剪算法，我们可以采用另一种方法来实现类似的功能。

经过深入分析，我们发现可以使用5次多项式计算刀轴的运动曲线来模拟飞剪运动。通过将刀轴的位置与时间关联起来，我们可以利用多项式计算刀轴在不同时间点上的位置。这样，我们可以实现类似于凸轮同步的效果，从而完成飞剪功能。

该方法的实施过程如下。首先，我们需要对飞剪运动的特性进行详细的分析和理解。通过观察和测量，我们可以得到刀轴在不同时间点上的位置数据。接下来，我们使用这些数据来拟合一个5次多项式曲线，以表示刀轴的运动轨迹。通过对多项式进行插值和计算，我们可以根据时间来确定刀轴在任意时刻的位置。

为了验证该方法的有效性，我们进行了在线模拟。通过将拟合的5次多项式应用于S7-1500PLC，我们成功地实现了飞剪功能。在模拟过程中，我们观察到刀轴的运动与实际飞剪运动非常接近，达到了预期效果。

该方法的优点是可以在不使用1500T的情况下，利用1500PLC实现飞剪功能。由于1500T的价格较高，对于一些预算有限的项目来说可能不太切实际。通过采用多项式计算刀轴的运动曲线，我们不仅可以节省成本，还可以提高系统的可靠性和稳定性。

总之，通过研究飞剪算法并采用5次多项式计算刀轴的运动曲线，我们成功地实现了在S7-1500PLC上的飞剪功能。虽然该方法无法直接使用凸轮同步功能，但其性能和效果与凸轮同步相当。这一研究成果对于那些需要实现飞剪功能但预算有限的项目来说，具有很高的实用价值。

希望本文能为对飞剪算法感兴趣的读者提供一些有益的参考和启示。在今后的工业自动化领域中，我们相信会有更多创新的方法和技术，可以帮助我们克服各种技术挑战，实现更高效、更稳定的自动化系统。


下面是仿真效果，大家可以看看↓↓