信捷PLC轴初始化FB块、滤波FB块、随机数FB块

王同学玩工控

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在工业自动化领域，“轴初始化”通常指的是对运动控制系统的伺服轴进行初始化的过程。这个过程是为了确保伺服轴能够正确地与控制系统通信，并准备好接收后续的运动指令。初始化可能包括硬件检测、参数设置、状态检查等一系列操作，以确保轴能够在安全的状态下运行。

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“FB块”（Function Block）是PLC（可编程逻辑控制器）编程中的一种常用方式，在西门子S7-1200或S7-1500等系列的PLC中尤为常见。FB块是一种可以存储数据和功能的对象，它可以在不同的程序中被多次调用，并且每次调用时都可以保持其状态信息。

如果你提到的“轴初始化FB块”是指在PLC编程环境中用于初始化伺服轴的一个功能块，那么这可能是一个专门设计来执行上述初始化任务的功能模块。这个模块会包含初始化所需的所有必要步骤，比如：

1. 检查伺服驱动器是否准备好。

2. 设置伺服轴的参数。

3. 清除任何错误状态。

4. 将轴移动到一个已知的位置（如果需要的话）。

5. 确认轴已经成功初始化。

在自动化控制领域，“滤波FB块”通常指的是一种用于信号处理的功能块（Function Block, FB），它可以嵌入到PLC（可编程逻辑控制器）或其他控制系统的程序中。滤波器FB块的主要目的是通过去除噪声或不必要的频率成分来改善信号质量，从而提高控制系统性能。

滤波器可以有不同的类型，如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。每种类型的滤波器都有其特定的应用场景。例如，低通滤波器可以用来平滑信号并去除高频噪声，而高通滤波器则用于去除低频噪声或直流分量。

在PLC编程环境中，滤波FB块可能会包含以下功能：

1. 输入信号：这是要过滤的原始信号。

2. 输出信号：经过滤波处理后的干净信号。

3. 滤波参数：这些参数决定了滤波器的行为，如截止频率、滤波系数等。

   
   

   
   

#define SysRegAddr_HD_D_HM_M

    self->IN_PUT_DATA = self->IN_DATA;

    int i;

    int data_long = self->Array_collection_length;

   

  if(self->DATA_4[1] != data_long)

  { 

      self->relay_1 = 0;

  }

    if ( self->relay_1 == 0 )   

    {   

          self->DATA_4[1] = data_long;

        for ( i = 0; i < self->Array_collection_length; i++ )

        {

            self->DATA_1 = self->IN_PUT_DATA;

        }

       self->relay_1 = 1;

    }

    if ( self->relay_1 != 0 )  

    {

        for ( i = 0; i < self->Filter_strength; i++ )

        {

            self->DATA_1 = self->IN_PUT_DATA;

        }

    }

    REAL DATA_P;

    self->data_max = 0;

    for ( i = 0; i < self->Array_collection_length; i++ )

    {

        if ( self->DATA_1 > self->data_max )

        {

            self->data_max = self->DATA_1;

        }

    }

    self->data_min =  self->data_max;

    for ( i = 0; i < self->Array_collection_length; i++ )

    {

        if ( self->DATA_1 < self->data_min )

        {

            self->data_min = self->DATA_1;

        }

    }

    self->data_sum = 0;

    for ( i = 0; i < self->Array_collection_length; i++ )

    {

        self->data_sum = self->DATA_1 + self->data_sum;

    }

    DATA_P =  self->data_aver = ( self->data_sum - self->data_min - self->data_max ) / ( self->Array_collection_length - 2 );

    for ( i = 0; i < ( self->Array_collection_length - self->Filter_strength ); i++ )

    {

        self->DATA_2 = self->DATA_1;

    }

    for ( i = 0; i < ( self->Array_collection_length - self->Filter_strength ); i++ )

    {

        self->DATA_1[i + self->Filter_strength] = self->DATA_2;

    }

    if ( * ( self->str_1 ) > 3 )

    {

        * ( self->str_1 ) = 3;

    }

    if ( self->Array_collection_length < 10 )

    {

        self->Filter_strength = 4;

    }

    if ( 10 < self->Array_collection_length )

    {

        self->Filter_strength = data_long / 10 * 2 * ( * ( self->str_1 ) );

    }

    if ( * ( self->IIR_A ) != self->DATA_3[1] ) //增益系数判断

    {

        * ( self->IIR_B ) = 1.0 - * ( self->IIR_A );

        self->DATA_3[1] = * ( self->IIR_A ) ;

        self->DATA_3[2] = * ( self->IIR_B );

    }

    if ( * ( self->IIR_B ) != self->DATA_3[2] )

    {

        * ( self->IIR_A ) = 1.0 - * ( self->IIR_B );

        self->DATA_3[1] = * ( self->IIR_A );

        self->DATA_3[2] = * ( self->IIR_B );

    }

在PLC编程中，随机数生成功能块（Random Number Function Block，简称随机数FB块）通常用于生成一个在指定范围内的随机数值。这种功能块在许多应用场景中都非常有用，比如在测试和调试阶段模拟传感器数据、在某些控制策略中引入随机性以避免固定模式（如防抖动）、以及在一些实验或特殊控制算法中作为变量输入等。

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