[AB] 罗克韦尔PLC生产者和消费者——大话与PLC通讯的N种方式第...

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查看72676 | 回复0 | 2024-9-15 18:08:18 | 显示全部楼层 |阅读模式


说到罗克韦尔的通讯,生产者消费者这个词相信大家一定不会陌生,在本部看前面的讲解中,姐说了罗克韦尔的虚拟调试与仿真,罗克韦尔的软件全家桶以及安全PLC等,并开放下载了许多资料和软件(具体看文末往期推荐),今天我们来讲一讲生产者和消费者~

当一台机器与另一台机器,当一个工艺设备与另一台工艺设备对接时,都需要通讯,需要组态通讯路径、规划读、写数据。如果恰好你所使用的控制器,都是罗克韦尔自动化的Logix控制器,那么恭喜你,使用生产者/消费者的方式会大大提高的你的效率、缩短你开发时间。1+1=2,就这么简单。



生产者标签:可以被其他控制器使用,可以同时被多个控制器消费(接收)其数据,无需编程。

消费者标签:接受生产者标签产生的数据,其标签类型必须和生产者一致,通过设置RPI时间决定数据更新的周期。

条件:


    都为Logix5000(Studio5000)控制器;如1769-L30ER,1756-L7X

    相同的网络(比如EtherNet或者ControlNet,而不是EtherNet与ControlNet之间)

步骤:

1、建立生产者标签”Produced_Tag”


    打开控制器,控制器名称为Controller1,Controller1控制器标签内,建立标签

注意:只有在控制器标签域里面才能使用“生产者”




    在你规划的标签处右键,选择Edit***Properties,输入标签名:Produced_Tag(例子),在“Type”处选择:Produced(生产者)




    在选择为Produced或者Consume后,“Conection”按钮激活,进入设置” Produced Tag Connection”菜单栏,在“Max Consumers”输入消费(接收)生产者标签数据的控制器数量。



2、在控制器2建立消费者标签“Consumed_Tag”


    打开Logix5000编辑软件,在”IO Configuration”里面添加我们刚建的控制器1,Controller_1




    在控制器域新建标签,输入标签Consumed_Tag,选择type为Consumed。

注意:数据类型与我们要连接的生产者一致






    点击connection按钮,进入Consumed Tag connection,选择控制器名称Controller     _1,输入我们需要消费的生产者标签“Produced_Tag”






    根据需要更改RPI时间(V28版本之前),默认20ms,点OK完成。


数据流向:控制器Controller_1内的“Produced_Tag”标签数据à控制器Controller_2内的标签“Consumed_Tag”,以及其他控制器建立的指向Controller_1的Produced_Tag标签。。。。。。

同时,控制器Controller_2可以建立生产者标签,供控制器Controller_1及其他控制器消费。

诊断:

在Rslogix5000 V17版本及以上,生产者/消费者标签有自带的状态栏,只是在定义生产者/消费者标签的时候,指向带链接状态的标签即可,其他与上述标签建立相同。

1、 新建数据结构体:



2、新建生产者标签,数据类型选择为刚建立的数据结构体



3、 在控制器2内建立相同标签结构体,建立消费者标签,类型为Consumed_Type



***.Sts.RunMode标签位为运行位,一般为1

***.Produce_Tag.Sts.ConnectionFaulted一般为0

关键是Consumed_Tag.Sts.ConnectionFaulted,当标签为为0代表正常;标签位为1代表。。。你得检查网络了。

这样,生产者标签和消费者标签无需任何额外编程,就可以开开心心的交流啦,简单吧!

罗家小型机Micro800、MicroLogix

ConpactLogix/ControlLogix通讯需要通过MSG指令来实现了,一样也很方便。

1、生产者、消费者都占用连接数:


    生产者占用的连接数为:消费者数量+1

    消费者占用连接数数量为:1

2、如果使用V24版本以前的控制器需要建立消费者标签与新的CMX 5380, CMX5480, or CLX 5580控制器链接时,V24版本控制器无法在IO树中添加到这些控制器,此时就需要用以前的控制器替代:


    如果您想通过新的控制器嵌入的以太网端口,就可以用嵌入以太网端口的CMX 5370控制器,比如1769-L36ERM替代;

    如果您想通过背板的以太网端口建立连接,则可以通过5570控制器,比如1756-L71来替代。

3、V28版本之前和V28之后(包含)RPI时间设定有所不同,V28版本之前消费者标签RPI时间可以自行设定,V28以后是根据建立的第一个消费者标签的RPI时间自动设定。在低版本移植到高版本时需注意。

4、传输数据尽量小于500bytes,别问为什么,问了我也不告诉你。

5、当“生产”多种类型数据时,将数据打包成结构体传输更优噢,每个生产者标签被消费都是要占用连接数的。

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