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S7-1200-1500 SCL编程入门基础（一） 一、SCL编程语言简介： SCL是西门子公司推出的一种PLC编程语言（Structured Control Language结构化控制语言）是一种基于 PASCAL 的高级编程语言。这种语言基于标准 DIN EN 61131-3（国际标准为IEC 61131-3）。 IEC 61131-3明确了PLC的编程语言、语法 程序结构、数据类型、指令、函数等关于编程的各个方面，为PLC编程提出了明确的、可操作的指导。 IEC 61131-3制定了5种PLC编程语言，包括： ● 梯形图（Ladder Diagram，LD）； ● 功能块图（Function Block Diagram，FBD）； ● 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）； ● 指令表（Instruction List，IL）； ● 结构化文本（Structured Text，ST）。 二、SCL语言特点： ●符合IEC61131-3的国际编程标准，SCL编程语言实现了该标准中定义的ST语言(结构化文本)的 PLC open初级水平； ● 支持基本数据类型：BOOL、BYTE、WORD、DWORD、REAL等 （例：布尔型、字节、字、双字、整数、浮点数等）； ● 支持复杂数据类型：Date、ARRAY[0...7] of INT、UDT （例：日期时间、字符串、数组、指针、用户自定义类型等）； ● 支持算术表达式：加、减、乘、除、模运算、幂运算 （例：Variable A := Variable B * Variable C）； ● 支持关系表达式： 大于、小于、等于、不等于、大于等于、小于等于 （例：Variable A <> Variable B + Variable C）； ● 支持逻辑表达式：与 AND、或 OR、非 NOT、异或 XOR； （例："PumpData".M1.DeviceOK := "PumpData".M1.Power AND "PumpData".M1."Remote" AND NOT "PumpData".M1.Fault）； ● 支持运算符：加+、减-、乘*、除/、模运算MOD、幂运算**等 （例：#isLeapYear := (#Year MOD 4 = 0 AND #Year MOD 100 <> 0) OR (#Year MOD 400 = 0);）； ● 支持程序控制指令：IF…THEN、CASE…OF…、FOR…TO…DO…等 （例： IF #isLeapYear THEN #leapYearsCount := #leapYearsCount + 1; ELSE #commonYearsCount := #commonYearsCount + 1; END_IF; ）； ● 支持对CPU的各种存储区的读写 （例：输入/输出映像区、定时器、计数器、位存储器等）； ● 支持基本指令、扩展指令、工艺指令及通信指令等； 三、SCL适用于下列应用领域： ● 数据管理； ● 过程优化； ● 配方管理； ● 数学计算/统计任务； ● 通信处理； 程序片段 程序片段 四、SCL编程小实例：（点动与自锁） 1、电机点动控制：
编写程序
下载测试 2、电机自锁控制：
LAD编程
SCL编程方法1
SCL编程方法2
下载测试 注：程序仅供参考！！！ （参考文章：S7-1200 -1500 案例之设备手自动控制） （参考文章：S7-1200 -1500 案例之设备分时分段控制） （参考文章：S7-1200-1500 案例之两台设备周期循环控制） （参考文章：S7-1200-1500案例之设备定时周期循环控制） 感谢您点赞、分享、给小编加鸡腿。 如需程序源码请打赏小编或私信留言。 参考文献：《STEP7和WinCC Engineering V15.1系统手册》
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