分享|关于学习PLC,我的一点心得

plc只是一种二次编程开发的应用控制器，它只是基于嵌入式系统而开发出来的应用层产品，从这个角度而言，它并不要求编程的人有很多语句语法的造诣，甚至对结构化也没有太多要求，与其说它的编程是写软件，还不如说是一种电工画图的思路用电脑来整理，所以它和电工线路是息息相关的，要想学好PLC，应该要从最基础的继电器电路入手，至少要做一名初级的电工。

1、硬件动手是根本，别奢望别的电工给你全部接好线，设计好硬件电路图，然后单单让你来学编程，这样你很难理解PLC的精髓所在。你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候，可以自己安装一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和高级语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。
2、PLC和外围线路，也是需要自己动手去摸索的，因为基本的东西就是通过输入和输出I/O来外边的控制线路关联起来，你要分清楚COM公共端是什么东西，为什么会有NPN和PNP这些输入，晶体管和继电器输出又是什么东西，可以简单找个按钮，按照说明书来接线，形成了单个电气回路，按下按钮，PLC输入对应的I/O的LED灯必须能亮起来，松开按钮，这个灯要能灭掉，这样输入回路才是正常的，你也就顺利的理解了输入回路和PLC之间的关联了。至于输出回路，一开始可以玩继电器输出的，反正是触点，你在外边再接上一个继电器，找一条短线去临时短接PLC内部触点，外边继电器要工作，然后断开这条短线，外边继电器会复位，通过这样的实物操作，你会明白到PLC本质也就是一个复杂点的多组继电器而已。



3、准备笔记本电脑和下载线，找PLC供应商拿到对应的编辑软件，安装好编辑软件，看编程手册说明或者视频说明，让下载线和PLC的下载口连接起来，一般在PLC通电情况下，连接后，编辑软件会提醒你已经连接好了，这时候，你可以找这款PLC简单的一些案例出来，直接导入，或者试试手工输入，尝试编译了，然后下载到PLC里边，让它能够运行起来，这些小细节虽然听起来简单，但是对于生手，一定要一步一个脚印的试验，一直到完全掌握了，你才算是一只脚划入PLC的门槛里边了。



4、你可以找一个简单的梯形图，比如电机正反转的，不管是什么牌子的，基本上会两头画有两条母线，你可以理解成线下的正极和负极，里边的继电器都是直流的，然后继电器会有非常多个触点，完全是和线下的电机启动线路是一致的，只是这上边的继电器触点可以有无穷多个，换起来太方便了。把这个电机正反转程序下载到PLC里边，然后让PLC的程序跑起来，你观察一下输入的某个按钮按下，输出的LED是否会和你理解的一样亮起来，如果没有达到预计的目标逻辑，那肯定是什么环节出错了，你用维修电工找问题的思路去“顺藤摸瓜”，来逐个排查，一直到程序的运行逻辑和你估计的一样，你才算是理解了PLC编程是什么东西。



5、有了基本的逻辑编程思路和动手能力了，可以用PLC去控制变频器和一些仪器之类的产品，开始可以用多段速，这样还是I/O开关量输出模式，让变频器能够被PLC控制起来，正常运行了，你会逐渐理解到PLC就是多个软体继电器而已。然后再试试模拟量的编程，这些说明书上有案例，你照着葫芦来画瓢就能解决问题了。然后还可以试试PLC读编码器脉冲，使用高速脉冲指令，看看这些计时和计数器是如何工作的，还可以试试PLC和触摸屏或者其他设备是如何通讯的，会越来越深入理解了。
6、再玩下晶体管输出类型的，用高速脉冲输出口，去控制伺服或者步进系统，比如控制这些产品如何回原点的，如何算电子齿轮比和脉冲时间的关系，理解PLC是如何控制位置定位的，这时候它才有点像是真正的一个小电脑了吧。
7、如果你都掌握了上边说的小技巧，这时候你要勇敢的去做项目了，可以找一个工控项目公司去上班，或者自己大胆领接一些编程改造项目，只有真正做过两三个项目，接触不同设备的真实编程实践后，你才可以逐渐成长起来，PLC完全是实践类型的应用，项目越多，你的水平会越高，如果只是天天在家里看书玩电脑，恐怕一辈子都会和你无缘了。

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