TwinCAT3上载的程序在线后提示程序不一致?

有客户反馈，头一天修改好的程序可以在线，第二天别的工程师上载后提示程序有修改了，没法直接在线？这可能和头一天Login的时候没有勾选boot有关系。

修改程序后Login会弹出一个窗，有几个选项：

1、在线修改后登录

     勾选后，login，修改后的程序会立即生效（但并不意味着修改的程序更新到boot或源程序更新到boot)

2、登录并下载

     程序会下载到控制器，但会导致控制器进入停止模式。



3、没有变化下载

     更新的程序不会生效，还是老的程序在线。

4、更新启动项目

      把boot文件更新。更新了，那么控制器重启后，修改的部分还在，否则修改部分会丢失。开启了源程序下载，那么源程序也会下载到boot，否则源程序不会下载。





总结：

        程序比较大的时候，调试阶段经常修改程序，Login可以不勾选更新boot,这样可以提高每次login的速度。但最后调试结束，最后一次login一定要把boot勾上，否则修改的程序控制器重启后就会丢失。或者再上载时就不是最终程序了。

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