【EtherCAT】二、下载并使用TwinCAT

引言

TwinCAT是一款由德国Beckhoff Automation开发的工业自动化控制软件。它被广泛用于工厂自动化、过程控制、机器控制以及其他自动化领域。
而这里我们主要使用TwinCAT模拟ECAT主站。本文将介绍如何下载安装TwinCAT,并建立工程，充当ECAT主站。

介绍

TwinCAT是一种集成式的开发环境，用于编写、配置和运行自动化控制系统。TwinCAT是一种功能丰富的自动化控制软件，它提供了强大的工具和功能，用于开发、配置和管理各种自动化系统，从小型机器到大型工厂自动化系统都可以使用。它在工业自动化领域具有广泛的应用，特别是在制造业、过程控制和机器控制方面。
以下是TwinCAT的一些主要特点和组成部分：

PLC编程：TwinCAT支持标准的IEC 61131-3编程语言，包括梯形图、结构化文本、功能块图等。这使得用户可以使用熟悉的编程语言来创建控制逻辑。

运动控制：TwinCAT具有强大的运动控制功能，可用于控制伺服驱动器、步进电机和其他运动设备。它支持各种运动控制标准，如SERCOS、EtherCAT等。

数据采集和通信：TwinCAT允许用户轻松地与各种传感器、设备和外部系统进行通信。它支持各种通信协议，包括OPC UA、Modbus、CANopen等。

HMI开发：TwinCAT还包括用于人机界面（HMI）开发的工具，使用户能够创建自定义的操作界面，以监视和控制自动化系统。

实时控制：TwinCAT 3采用了实时操作系统作为核心，确保高性能和精确的控制，适用于对时间敏感的应用。

模块化设计：TwinCAT采用模块化的设计方法，允许用户根据其具体需求选择不同的功能模块，从而实现高度定制化的自动化解决方案。

云集成：TwinCAT还支持与云平台的集成，使用户能够实现远程监控和数据分析。

下载安装TwinCAT

首先进入Beckhoff官网



进入下载中心


选择最新版本TwinCAT进行下载



注：也可直接在公众号：《物联网知识》后台回复“TwinCAT”获取安装包

以管理员身份运行



剩下的就是一直下一步直到完成

使用

双击进入软件



点击新建项目



输入名称、存放位置等参数



创建完成进入项目



打开 TwinCAT3，找到菜单栏 TWINCAT 下的 Show Realtime Ethernet
CompatibleDevices…并单击。



在弹出的对话框中找到 Compatible devices 下需要安装 EtherCAT 驱动的网卡并选中，点击右侧的 Install 进行 EtherCAT 驱动安装。



安装完成后，在 Install and ready to use devices(realtime capable)或 Installand ready to use devices(for demo use only)下就会显示已经安装 EtherCAT 驱动的网卡。



扫描 I/O 设备，在下图中右键点击[I/O device]并选择[scan],在接下来弹出的窗口中全部选择 YES。

确认通讯状态，选择[Online]标签，确认状态已经变为”OP”.并且开发板 load灯和 Run 灯处于常亮状态(橙色)。如果状态不是“OP”,试一下 [Restart TwinCAT(Config Mode)]



开始验证数据的接收与发送。选择[DO Outputs] → [LED1] → [Write]，在[Set Value Dialog] 对话框中设置一个数值 1 并点击[OK]按钮，相应的位被置 1，同时可以观察开发板 LED1 灯会被点亮。

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