V90伺服报文102+辅助报文750扭矩控制——西门子1200PLC——纯...

报文102 (Message 102) - 报文102通常用于写入控制字(Control Word)，它包含了启动、停止、方向以及其他控制指令，用来控制驱动器的动作。

报文750 (Message 750) - 这个报文用于读取过程数据(Process Data)，包括实际位置、速度等信息。这是实时通信的一部分，用于监控驱动器的状态。

为了正确地配置和使用这些报文，你需要在你的PLC程序中编写相应的代码来发送这些报文到V90伺服驱动器，并接收来自驱动器的响应。具体实现将依赖于你使用的PLC编程软件（如TIA Portal）以及硬件的具体型号和支持的功能。

一、组态配置报文102+报文750

（一）、网络视图



（二）、报文添加



（三）、设备名分配


（四）、报文102+报文705（程序）



（五）、750报文扭矩设定




（五）、效果展示