[西门子] 西门子报文111、报文102、报文750控制V90伺服PN总线——简单...

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查看92112 | 回复0 | 2024-9-13 09:05:11 | 显示全部楼层 |阅读模式



    报文111 (Message 111) - 这个报文通常用于读取状态字(Status Word)。状态字提供了关于驱动器当前状态的信息,例如是否准备好、是否有故障等。

    报文102 (Message 102) - 报文102通常用于写入控制字(Control Word),它包含了启动、停止、方向以及其他控制指令,用来控制驱动器的动作。

    报文750 (Message 750) - 这个报文用于读取过程数据(Process Data),包括实际位置、速度等信息。这是实时通信的一部分,用于监控驱动器的状态。

为了正确地配置和使用这些报文,你需要在你的PLC程序中编写相应的代码来发送这些报文到V90伺服驱动器,并接收来自驱动器的响应。具体实现将依赖于你使用的PLC编程软件(如TIA Portal)以及硬件的具体型号和支持的功能。
一、组态配置报文102+报文750

(一)、网络视图



(二)、报文添加



(三)、设备名分配





(四)、报文102+报文705(程序)



(五)、750报文扭矩设定





(五)、效果展示


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3617075205505417218
二、报文111
西门子报文111在与V90伺服驱动器通信时,主要用于读取状态信息。但是,如果提到“控制”V90伺服驱动器,通常会涉及到的是报文102(控制字)和报文650(过程数据),而不是报文111。不过,为了澄清这一点,我们还是先解释一下报文111的作用。(一)、报文111(Message 111)

报文111主要用于从驱动器读取状态字,它包含了驱动器的各种状态信息。例如,是否准备好、是否有故障、当前的工作模式等。这使得上位机(例如PLC)能够知道驱动器的状态,并据此作出决策。
(二)、控制V90伺服驱动器

如果你的目标是控制V90伺服驱动器,以下是一些常用的方法:


    报文102 - 用于设置控制字(Control Word),控制字包含了启动、停止、点动等控制指令。

    报文650 - 用于写入目标值(如目标位置或速度),并从驱动器读取过程数据(如实际位置或速度)。
(三)、具体应用

如果你是在使用SIMATIC S7 PLC与V90伺服驱动器通信,你需要在TIA Portal软件中配置通信连接,并设置正确的报文映射。以下是基本步骤:


    在TIO博途中创建一个包含S7-1200/1500 PLC和V90伺服驱动器的硬件站。

    在PROFINET IO网络中添加V90伺服驱动器。

    配置驱动器的工艺对象(如PTO/PWM输出),并关联到相应的报文







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