设为首页
收藏本站
PLC技术网
开启辅助访问
切换到宽版
登录
注册哦
只需一步,快速开始
微信扫码登录
门户
Portal
论坛
BBS
导读
Guide
排行榜
Ranklist
搜索
搜索
本版
文章
帖子
用户
PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛
»
论坛
›
工控技术交流区
›
『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
›
台达高端Codesys控制器AX8模数轴功能测试,MC_MoveAbsolu ...
返回列表
发新帖
[CodeSys]
台达高端Codesys控制器AX8模数轴功能测试,MC_MoveAbsolute走个绝对定位试试,思考模数轴有哪些实际应用呢?
[复制链接]
50299
|
0
|
2024-9-11 09:38:45
|
显示全部楼层
|
阅读模式
001模数轴简单介绍。
对于绝对定位指令,大家不熟悉的可能是他的“Direction引脚”,默认值为“shorest”。但这个“shorest”只对模数轴起作用。
我们一般没使用模数轴时都没有去关注该引脚,正常给位置指令,按我们的预期走到目标位置。
如果我们是模数轴(假设模数值为360)的情况下,所有的绝对定位指令的目标位置都会转化为0-360之间的一个值,但shorest与positive到达的方式可能会有所差别。
002我们先看positive吧。
我们轴的名称为“Axis_Enter_KK_A”,没有PLC硬件,没有驱动器硬件,所以“仿真”,“虚拟模式”。我们轴类型选择为“模数”,模数值为“360.0用户单位,这里为度”。初始位置为0,轴状态为standstill。
我们给绝对定位指令目标位置760 ,我们的轴会从0走到40的位置停下来。
模数轴执行绝对定位指令
模数轴执行绝对定位指令过程中的监控,速度为5
模数轴执行绝对定位指令完成后,静止状态
接上图,如果此时我们再执行一次绝对定位,目标位置为340,轴会前进300到340的位置,而不是后退60到340的位置,因为此时的方向为positive。
模数轴执行绝对定位指令过程中的监控,速度为5
模数轴执行绝对定位指令完成后,静止状态
003我们再看shorest吧。初始位置为0,轴状态为standstill。我们给绝对定位指令目标位置760 ,我们的轴会从0走到40的位置停下来。
模数轴执行绝对定位指令过程中的监控,速度为5
模数轴执行绝对定位指令完成后,静止状态
接上图,如果此时我们再执行一次绝对定位,目标位置为340,轴会后退60到340的位置,而不是前进300到340的位置。
模数轴执行绝对定位指令过程中的监控,速度为-5
模数轴执行绝对定位指令完成后,静止状态
OverOver
!
本帖子中包含更多资源
您需要
登录
才可以下载或查看,没有账号?
注册哦
x
回复
举报
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
注册哦
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
工控大侠
回复楼主
返回列表
『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
『国产:台达/汇川/信捷产品交流区』