第十期问答集锦 | CODESYS 公开课问答精选

Q

CODESYS SP17 安装后原来的 CODESYS SP15无法使用，查看了一下原因是两者的Gateway都打不开了，这是什么原因？但是我先安装SP17再安装SP15就可以了.

A

CODESYS 多版本共存，如果Gateway无法打开，找到安装目录中的 Gateway，右键添加到桌面快捷方式，在属性中的目标那一行，最后加一个空格+-d

Q

Gateway的版本是不是需要和 CODESYS 的版本一致?

A

Gateway 版本和 CODESYS 版本不需要保持一致

Q

CODESYS 编译器的版本必须要和RTE版本一致吗？

A

18之前的版本编译器版本必须与RTE一致，18修改为18以后无法再修改

Q

CODESYS 如何通过程序，获得当前Task的循环周期

A

引用函数，systask 库中的 systaskgetcurrent 函数

Q

笔记本做控制器测试SoftMotion，显示总线未运行

A

笔记本softmotion要挂实际的伺服轴的话，需要安装RTE才可以，还要看网卡是否支持EtherCAT驱动。

Q

MC_CamIn在运行中，凸轮中的主轴位置是哪个变量？或者怎么知道这个实时的位置

A

根据设定的主轴和从轴，哪个电机是主轴哪个轴的速度就是主轴的速度