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客户案例 | Kinco 步科基于CODESYS开发首个AGV运动控制 ...
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[CodeSys]
客户案例 | Kinco 步科基于CODESYS开发首个AGV运动控制器
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2024-9-11 08:58:01
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步科,是 CODESYS 众多国内外OEM客户之一。
在过去,步科更多的是为AGV客户提供单一、高性能的低压伺服核心部件产品,而现在,步科基于 CODESYS 开发了一款面向AGV机器人的特种控制器 - 青龙1号,开始提供以步科AGV运动控制器FD1X4S系列低压伺服Green系列HMI等为核心的AGV总线控制系统方案。
“青龙1号”控制器使用ARM Cortex A9 667MHz处理器,支持2路CAN总线主站,2路以太网口;支持4路RS485,一路RS232口;集成24路数字输入口,16路数字输出口;内置预留可扩展WIFI通讯模块;集成AGV差速运行、轨迹规划等基本函数库。除了可以外接REID、扬声器、磁导航等智能传感器以外,还可以实现基于PLCopen标准编程的运动控制。
video:
https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_1781855736063377411
“青龙1号”搭载步科成熟的M-IoT机器物联网解决方案,能有效监控AGV运行状态,还拥有可扩展、易配置、走线简洁、稳定性强,通用性广等诸多优势。
除步科之外,汇川技术、雷赛智能、固高科技等公司也基于 CODESYS 开发了一系列多轴运动控制器。
面对越来越复杂的工业智能控制场景,CODESYS 作为行业内具有显著优势的控制器软件开发平台,以其超前的设计理念和超强的鲁棒性,支持客户打造自主化和个性化的控制器。
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