一文教会你使用SCL语言编程控制步进电机

导读：自动化设备中的运动控制部分基本上就是控制步进电机和伺服电机，那么之前的文章都是使用梯形图来控制步进/伺服，那么本文就来探讨使用SCL语言来编写运动控制程序。刚好大家也可以熟悉SCL高级语言的格式及编程方法。
控制要求：
按下启动按钮后，步进电机以20mm/S的速度前进5秒时间，然后以50mm/s的速度运行，当碰到光电传感器后以80mm/s的速度回到原点位置。
2.在上一篇文章已经介绍过SCL中CASE语言编程的框架，那么本文还是借助这个框架来编写定位控制程序。

3.新建FB块并且定义接口变量

4.程序分析。
程序行1和2是轴的使能和轴回原点。
程序行4和8是启动功能，当启动轴将步序的值改为1。
程序行10和19是判断步序的值等于1时，更改轴的速度，启动定时器及设定定时时间，当定时时间到达则将定时器断开，同时断开触发位，然后将步序号改为2。
程序行21和27是判断步序的值等于2时，更改轴的速度，当光电开关检测到，断开触发位，然后将步序号改为
程序行29和36是判断步序的值等于3时，更改轴的速度，触发绝对定位，当定位完成则将触发位修改为FALSE，同时将步序的值修改为0。
程序行41和52是相关定位指令。

5.程序调用及分配参数

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