带手自动切换的罐装设备控制案例

导读：在自动化设备中，往往设备会有多种模式，比如手动模式、自动模式等，那针对小的设备话，我们可以通过以下案例中的方式来实现设备的切换。那么我们来看一个罐装设备控制案例。

有一非标自动化设备主要有输送带和灌装机构组成，实现输送带输送饮料空瓶到灌装站灌装液体，灌装完液体后继续输送到指定位置，要求：
1.传送带有手自动两种模式运行，每种模式均要在系统启动运行后且进行模式确认后才生效。
2.选择对应的模式，并按下模式确认按钮后，对应的模式指示亮；此时方可进行相关的控制操作。
3.在手动模式时，可进行点动电机正反转运行、可手动控制灌装阀。
在自动模式时
5.传输指示灯闪烁;当输送带运转时，指示灯常亮；空瓶检测传感器检测到空瓶，若按下启动按钮后，输送带运转。
6.当运转到灌装位置后，输送带暂停运行，灌装机构开始灌装液体，一定时间后停止灌装。
7.灌装完成后，输送带继续运行，到达终端检测传感器后，记一次数，输送带停止。
8.输送带停止后方可对计数器复位。
9.在达到计数设定值时，若有物料也无法正常运行，必须计数复位后才能再次运行。
10.若按下系统停止，则整个系统停止运行。

IO符号

Ø程序编写（主程序）:
程序段1是实现系统启动功能，当系统启动后系统指示灯亮。当指示灯亮后，需要按下HMI上的模式确认按钮，在手动和自动模式下分别置位一个点。

程序段2是手自动程序的调用

Ø手动控制程序:
程序段1是通过触摸屏上的几个点位实现几个输出点位的输出

Ø自动控制程序:
程序段1是切换到自动模式时，传输指示灯亮，当输送带正转时，指示灯常量。程序段2空瓶检测传感器检测到空瓶，若按下启动按钮后，输送带运转。
程序段3是当运转到灌装位置后，输送带暂停运行，灌装机构开始灌装液体，30秒时间后停止灌装

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