西门子PLC通讯汇川伺服脉冲轴

西门子PLC使用Modbus-RTU协议通讯汇川SV630P伺服轴注意事项：

1、首先可通过汇川伺服调试后台或者伺服面板修改伺服参数如下。当有多台脉冲伺服时，根据PLC程序控制对象,对驱动器轴地址（H0C.00）重新设置，且不能相同。比如有3台本地脉冲轴，那么其地址（H0C.00）分别为1，2，3。



汇川伺服调试后台需用到一根汇川伺服调试线S6-L-T00-3.0和一根USB转DB9公头线。







2. 西门子PLC读写从站Modbus地址,需用40001加上从站十进制地址。





如上图所示，若西门子PLC想要读取SV630P伺服的运动模式参数，应当读取H02.00地址参数，H02.00地址为16进制，转换10进制为512，512+40001=40513。以西门子S7-200 smart为主站读1#从站伺服H02.00为例：





注：经常有小伙伴使用西门子的PLC使用Modbus-RTU协议通讯汇川脉冲轴，从站地址读写对了，但是就是写的值与反馈的值不一样，问题在于伺服驱动器H0C.26没有设置为0。