Ethercat通信下一体化伺服电机在汇川H5U PLC上的应用(下)

本文介绍了一体化低压伺服Ethercat通信的电机在汇川H5U PLC上的使用，上篇主要讲解环境的搭建及使用AutoShop软件的在线调试功能。Ethercat通信下一体化伺服电机在汇川H5U PLC上的应用(上)

那么本篇我们就来讲解下使用汇川的运动控制库控制电机运行。

一、系统构成



本系统主要构成是电脑、汇川PLC(H5U-1614MTD-A8)、PMM系列一体化伺服电机(PMM6020B EtherCAT通信)。

二、接线示意图



三、添加功能块

1、使能功能块



①如上图，参考步骤添加使能功能块



②如上图，编号“1”“2”“3”“4”分别为“编译”“下载”“运行”“监控”
  


③在"1"位置按"Enter"键，如以上界面，再点击“强制ON“，电机即可使能


2、位置运行功能块



①参考上图添加相对定位功能块



②如上图，编号“1”“2”“3”“4”分别为“编译”“下载”“运行”“监控”



③首先给D10写-100，然后将M1置ON，电机即可反转100圈


3、速度运行功能块



①参考上图添加速度功能块



②如上图，编号“1”“2”“3”“4”分别为“编译”“下载”“运行”“监控”



③D12给50，M2置ON，电机即可以3000rpm速度运行


4、停止功能块



①如上图，添加停机功能块



②如上图，编号“1”“2”“3”“4”分别为“编译”“下载”“运行”“监控”



③先让电机以一定速度运行，然后将M3置ON，电机即可停止运行