工埔教育丨2024年最新汇川H5U/Easy系列PLC课程大纲

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课程简介
1．全面细致的对汇川H5U及Easy系列小型PLC的常用功能指令和应用进行了详细的介绍。
2．课程中不单在讲指令的用法，而且还加入了大量的编程案例，全面详细的说明了指令如何进行相互搭配的使用。3．课程内容的安排以循序渐进的方式安排，对常用的功能应用进行了单独和多个结合的讲解。
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课程目标

在一些应用中会涉及到相关的计算的功能，如需要编程实现对运动控制的计算，如何运用指令去做相互的搭建从而对特殊事件进行判定，如何通过编程测量电机的转速等。当你学习完这些课时后，对于以上的这些算法程序的编写，轻而易举就可实现，在非标设备的开发中很多动作的执行都是具有顺序的。而顺控指令用于完成该类的控制具有天然优势。初学者在使用顺控指令编写具有顺序动作类的控制程序时会有很清楚的设计思路。学习完这些课时候，让你在后续这类控制项目的程序设计过程中会更快的上手。

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招生对象

1．电工，电气自动化行业从业者，有意向转行于电气自动化行业的技术人员；

2．希望从事中小型非标自动化设备的制造，想提升电气方面技能的在职人员；

3．无相关工作经验，学校学习基础薄弱，希望利用大学时光进一步充实自己，通过专业系统的学习进行快速预热，以便将来和相关工作进行无缝连接的在校学生。；

4．零基础或初学者，应聘碰壁，技术不高，希望进行系统学习的待业人群；

5．有学习技术的意识，但是学习找不到方向，又没有重点的引导，以及遇到问题无人指导的上进群体。

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课程特色

1． 结构化知识点，主次分明；

2． 内容深入浅出，简单易懂；

3． 讲课逻辑清晰，高效吸收；

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课程大纲

1.介绍自动化行业的结构组成

1.1.自动化行业的当前状况与前景。        

1.2.自动化控制的实现原理。

1.3.自动化过程控制的实现方法。


2.自动化设备控制柜的组成

2.1. 输入信号传感器元器件

2.2. 控制柜内部元器件

2.3. 动力输出或者信号交换元器件


3.汇川H5U及Easy的简介
3.1. PLC定义3.2. PLC硬件结构3.3. PLC硬件接线3.4. PLC软元件介绍3.5. PLC工作原理


4.Autoshop软件介绍

4.1. Autoshop软件基本操作

4.4. Autoshop中常用操作快捷键



5.        基础应用指令

5.1. 位逻辑指令

5.1.1. 常开、常闭与线圈输出

5.1.2. 边沿脉冲指令

5.1.3. 置位指令与复位指令

5.1.4. 逻辑取反指令

5.1.5. 交替输出指令

5.1.6. 特殊辅助继电器

5.1.7. 特殊辅助寄存器

5.1.8. 断电保持继电器

5.1.9. 断电保持寄存器

5.2.定时器指令



5.2.1. 接通延时定时器TON

5.2.2  断开延时定时器T0F

5.2.3  保持型接通延时定时器TONR

5.2.4  脉冲定时器TPR

5.3. 特色指令

5.3.1. 位的字控制

5.3.2. 位的字显示

5.4. 特色指令

5.4.1. 浮点数的触点类比较

5.4.2. 排序指令

5.5. 特有指令

5.6. 顺序控制

5.6.1. 顺序控制梯形图语言

5.6.2. 当前工业控制的流行方法

6.        数据与数据处理指令

6.1.        数据类型与数据结构

6.2.        数据传送指令

6.2.1. 数据传送指令

6.2.2. 成批数据传送指令

6.2.3. 多点数据传送指令

6.3. 整数运算指令

6.3.1. 加法运算指令

6.3.2. 减法运算指令

6.3.3. 乘法运算指令

6.3.4. 除法运算指令

6.3.5. 自加指令

6.3.6. 自减指令

6.4. 数据转换指令

6.5. 浮点数运算指令

6.5.1. 浮点数加法运算指令

6.5.2. 浮点数减法运算指令

6.5.3. 浮点数乘法运算指令

6.5.4. 浮点数除法运算指令

6.6. 比较指令

6.6.1. 触点比较指令

6.6.2. 比较输出指令

7.        循环移位指令

7.1.        循环左移指令 SHL、SHR

7.2.        循环右移指令 ROL、ROR

8.        程序结构

8.1. 子程序

8.2. 标签

8.3. 中断程序

8.4. 高速计数器

9. 汇川H5U及Easy的工艺功能

9.1. 运动控制

9.1.1. 运动控制简介

9.1.2. 本地脉冲控制步进电机

9.1.3. Eathercat总线组态汇川伺服电机

9.1.4. 本地脉冲与Ecat总线的定位控制

9.1.5. 定位指令

9.1.6. 伺服定位的无实物仿真

9.2. 模拟量控制

9.2.1. 模拟量模块硬件接线

9.2.2. 模拟量模块参数设置

9.2.3. 模拟量与数字量的关系

9.2.4. 数字量与物理量的换算

9.2.4. 模拟量的仿真

10. 汇川H5U及Easy的通信控制功能

10.1 Modbus RTU的用法

10.2. PLC通信参数设置

10.3. PLC 与温控仪的 MODBUS-RTU 通信

11. IT7000系列汇川触摸屏的应用

11.1. 触摸屏功能简介

11.2. 触摸屏窗口与窗口切换功能

11.3. 文字与图片的插入

11.4. 按钮、指示灯

11.5. 数值IO与字符串IO

11.6. 触摸屏的不同等级用户权限与登录功能

11.7. 触摸屏的报警设置

11.8. 触摸屏配方功能及自动调用

11.9. 触摸屏中工程数据的保存



一、 实战训练说明

1、口罩耳带焊接机

（1）顺序程序的写法；

（2）有限条件下的多元化控制方案实施；

（3）汇川Easy301的USB通讯方式；

（4）复位的写法；

（5）手动自动的切换；



案例讲解：

1．流水灯游戏机仿真案例

（1）通过对24个位进行灵活控制。

（2）对24个位的位状态进行多样化的判定。

（3）对事件如何进行判定。

（4）对控制步序的流转需要着熟练掌握。

（5）作为未来的电气工程师，如何在工作中正确参加项目会议。

（6）如何制订完整的项目任务书。

（7）如何正确设置实现汇川触摸屏与PLC的无实物仿真。

（8）能够让学员在仅有一台电脑的情况下，完成自己程序的仿真运行与调试工作最大幅度的降低学生的学习成本，提高学习效率。



2、类似德州扑克游戏机仿真案例

（1）通过对PLC指令的学习，利用指令与指令的相互配合，去实现复杂的功能及效果。

（2）通过此案例的学习，充分掌握字与位的控制关系。

（3）对于中大型项目中的重复的功能如何去高效的编写程序，减少修改时间。

（4）培养自动化设备中功能先后等级的概念。

（5）开阔思路，对于一些非常规的控制要求，该如何使用常规指令去实现。

（6）如何正确设置实现汇川触摸屏与PLC的无实物仿真。
（7）能够让学员在仅有一台电脑的情况下，完成自己程序的仿真运行与调试工作。最大幅度的降低学生的学习成本，提高学习效率。


3、单轴控制仿真案例

（1）通过对PLC定位指令的学习，通过仿真练习控制单轴的运动，掌握轴控指令的基本用法。

（2）深刻理解轴控指令的动作顺序。

（4）掌握PLC编程中FB的用法。

（3）养成正确的职业习惯。

（4）为接下来的多轴控制打下坚实的基础。

（5）能够让学员在没有伺服电机的情况下，也能够通过仿真，完成自己程序的仿真运行与调试工作。除了最大幅度的降低学生的学习成本，提高学习效率以外，对于运动控制的仿真可以有效避免撞机带来的人身伤害和财产损失。





4、六轴拖动控制的仿真案例

（1）通过对单轴控制的掌握，进一步提高控制要求。

（2）通过学习，掌握对位置参数如何设定，如何保存。。

（4）进一步掌握PLC编程中FB的用法，能够在项目中正确灵活的使用FB。

（3）养成举一反三、温故知新的优良学习方法与思考方式。

（4）如何去延伸该案例，做出更加复杂的功能要求。

（5）对于这类项目程序中出现的问题，该如何去快速找到错误原因，并且做出改正。

（6）能够让学员在没有伺服电机的情况下，也能够通过仿真，完成自己程序的仿真运行与调试工作。除了最大幅度的降低学生的学习成本，提高学习效率以外，对于运动控制的仿真可以有效避免撞机带来的人身伤害和财产损失。




智能制造综合实训车间

工埔教育集团简介

Gongpu Education



工埔教育成立于2012年，是职业教育连锁品牌，下设多所职业培训学校，教育培训中心，学校坚持紧贴当地经济社会发展需要办学，结合产业特色，为智能制造产业的相关企业、职业院校及个人提供优质、专业的技术培训，技术支援，技术外包，人才委培，开展技能大赛，学历教育、职业资格、职业技能培训等成人继续教育。

2021年工埔教育被授予昆山市高技能人才（智能制造）公共实训基地，2022年学校入驻昆山人力资源服务产业园，学校办学场地10000平方米，总部位于昆山市，在苏州，常州，无锡，徐州，南通，天津，南京成立了的10个实训基地，累计投入实训设备3800万，拥有30台工业机器人，20台数控加工机床，1000台PLC实训设备，高配置计算机600台，开设工业机器人，PLC编程培训，CNC数控编程，非标机械设计，机器视觉，模具设计，产品设计，CAE分析等热门专业。



工埔教育成功与400家智能制造企业签订了学员就业协议，与10所高校共建智能制造专业，与天津滨海新区先进制造业公共实训中心签订协议，实训基地投资3.5亿，可以同时容纳2000人实训，采用1+1+N的运营模式，未来这种模式可以向全国推广。办学10年来，累计为社会培养了25000名高技能工业人才，学生的就业薪资、就业率、就业质量、以及职业发展潜力，都远超出了未经过职业培训的普通高校毕业生，得到了众多用人单位的的大力认可，技能人才输出常年供不应求。

工埔教育先后荣中国职业教育金口碑奖、全国教育行业诚信示范单位，昆山人才资源市场高技能人才培训基地，2022年腾讯教育口碑影响力职业教育品牌，3.15江苏十佳优质诚信职业培训示范基地等荣誉，未来将坚持'为学员找未来，为企业造匠才"的办学宗旨，打造人才培训+技术外包+装备制造+基地托管+产教融合五维一体的运营闭环，为社会培养更多的复合型人才，致力于打造智能制造高技能工业人才培养的领军品牌。

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