千呼万唤始出来--Studio5000 V36之OPC UA

    在之前的Studio5000版本及CPU固件版本中，AB的控制器无法原生支持OPCUA功能，如果想实现OPC UA功能需要通过FactoryTalk Linx Gateway软件去中转。鉴于目前市面上很多品牌PLC都已实现OPC UA功能，AB在这一方面也是被大家所病诟，但该来的总会到来，一起来看看吧！

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Studio5000 V36版本

前段时间西门子发布了最新的软件版本TIA V19，很多朋友都惊呼西门子软件版本更新的频率之快，但这对于AB用户来说已经习以为常，Studio5000软件几乎是一年更新一个版本。V36版本支持Win10Enterprise、Win10 Professional、Enterprise 2021、Win 11 Enterprise、Win 11 Professional、WindowsServer 2022 Standard、Windows Server 2022 Datacenter等操作系统，安装包压缩文件10.2G左右大小，对用户的硬盘空间又有新的挑战，但相对于V35来说最主要的新功能就是增加了OPCUA。
打开Studio5000 V36软件，新建一个1756-L85E的项目，在控制器标签里，我们看到多了一列OPC UA Access的选项，标签对应此列默认为None,我们可以自行配置标签的OPC UA读写属性：



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V36 OPC UA FAQ

基于Studio5000V36版本软件，我们整理了一下常见问题:

1、哪些控制器支持OPC UA?

答：ControlLogix 5580系列，即1756-L8X CPU（包含安全控制器）；CompactLogix™5380系列，即5069-L3XX（包含安全控制器）。

2、ControlLogix 5580 冗余是否支持 OPC UA？

答：不支持。因为在冗余系统中5580 CPU自带的网口功能是被禁用的，而基于V36版本的OPC UA通讯只能通过CPU上自带的以太网口通讯。

3、当作为OPCUA Server时，在 Logix 控制器中支持多少个标签？

答：OPC UA Server的容量以接点数定义，下表列出了各种型号控制器支持的节点数：





看完上表是不是很惊讶，你1769系列、1756-L7X系列控制器不支持可以理解，但是5069-L306ER和1756-L81E居然、竟然不支持OPC UA Server的节点！！！

目前版本就是这样，后续新的固件会不会支持还要等待官方的发布。

4、怎么计算OPC UA Server的接点数？

答：我们以下图为例子来说明一下如何计算：



4个Dint类型标签占4个节点、1个标签名为Structure的结构体标签占1个节点

我们再看结构体内部：

3个Dint类型的标签占3个节点、1个Dint[100]类型的标签占1个节点、100个DINT类型的标签占100个节点

所以总共节点数为：4+1+3+1+100=109

其它类型标签占用节点数量按此类推即可。

5、使用OPC UA通讯时需要考虑的其它问题？

答：在 Logix 控制器中使用 OPC UA 通信时，需要牢记以下几点：

1. OPC UA 服务器最多可为 10 个外部 OPC UA 客户端提供服务；

2. OPC UA 客户端最多可连接到 10 个外部 OPC UA 服务器；

3. 不支持控制器同时作为 OPC UA 服务器和 OPC UA 客户端 运行。
4. OPC UA 通信与 CIP Class3 通信共享资源。

5. OPC UA 通信的优先级低于 CIP 3 类通信，这意味着：

    OPC UA 流量不应影响 CIP 3 类流量；

   如果对 CIP 3 类流量的需求非常高，则可用于 OPC UA 通信的 CPU 时间可能非常少，这甚至可能导致 OPC UA 流量被拒绝。

建议通过Web网页去监控控制器OPC UA通信容量及控制器通讯的核心利用率，以确保有足够的资源用于CIP Class 3 和OPC UA通信（请参阅 ControlLogix 5580 和GuardLogix 5580控制器用户手册、出版物1756-UM543或 CompactLogix 5380和Compact GuardLogix 5380控制器用户手册 ，出版物5069-UM001以获取有关使用控制器网页的进一步帮助）。

后面我们将继续发布在Logix控制器中如何使用OPC UA Server和Client功能，敬请期待！