三菱PLC台达伺服控制实例

PLC梯形图，简单的测试用，本人已测试过



接线说明：

45、47、49COM-接PLC电源0V

11COM+、35I_S接PLC电源24V

9DI1-接PLC的Y5

41PULSE接Y0

37SIGN接Y4

伺服驱动器设置：

参数设置值说明

P0-02   2    伺服面板显示脉冲指令脉冲计数

P1-00   2    外部脉冲输入形式设置为脉冲+方向

P1-01   0     位置控制模式（命令由外部端子输入）

P2-10   101   当DI1=ON时，伺服启动