【智】S7-200PLC与台达变频器MODBUS轮询实时读取详解

今天小智再次分享有关S7-200PLC与台达VFD_M变频器Modbus通讯案例程序，这次是用非常简单的写法，如果是单独写入或者读取操作，可以用SM0.5时钟脉冲接通MODBUS指令，简单易懂。

有关Modbus地址方便对照：

00001 - 09999：数字量输出（线圈）

10001 - 19999：数字量输入（触点）

30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）

40001 - 49999：数据保持寄存器

MODBUS地址根据功能码的不同，可以把上面的MODBUS地址分为0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX四种类型，是按10进制来分配，但需要注意的是四种类型MODBUS首地址都是从1开始的，像台达VFD_M的变频器是间接给出MODBUS地址定义，需要把通讯参数地址转换成对应的modbus地址。

台达变频器Modbus地址定义如下图示：



通讯案例：编写S7-200PLC与台达变频器Modbus通讯程序，PLC作为主站设备，台达变频器作为从站设备，通讯连接方式如下图所示：



控制要求：S7-200PLC与台达变频器Modbus通讯，控制变频器启动频率为30.00HZ，按钮I0.0控制变频器正转启动，按钮I0.1控制变频器反转启动，按钮I0.2控制变频器停止运行。这次取消了读取电压和电流操作，主要是把程序简单化。

案例分析：控制变频器30.00HZ运行以及控制变频器正转反转停止都是PLC向变频器写入操作，而监控变频器的电流和电压是PLC向变频器读取操作，而台达变频器Modbus地址定义当中没有直接给出Modbus地址，而给出的16进制(H代表16进制)地址形式，在编写程序前，需要把16进制地址形式转换成Modbus统一地址形式，程序中我们需要的Modbus地址为：

频率命令：2001H或2102H，转换为10进制后为8193或8450，而上面提供的统一Modbus地址形式四类当中都是从1开始，所以转换10进制后的数据还要加1为8194或8451，Modbus地址中又都是5位数字，首数字代表四类数据类型，而写入变频器频率属于第四类，所以加入类型后Modbus地址为48194或48451；这两个Modbus地址是保持寄存器地址是16位的地址，而我们写入的频率却是30.00HZ是一个实数，16位的寄存器不可能写入一个实数，由于2102H频率指令是带2位小数的，所以我们可以用PLC的两个字地址VW100和VW102分别填入数字3000和小数点位数2，实际上小数位数已经固化在变频器里面了，把3000写入到变频器后，有两位是小数点后面的位数，实际写入到变频器里得到的是30.00HZ。

正反启停命令：2000H转换为10进制后为8192，加1并且属于第四类，Modbus地址为48193，向其地址中分别写入2#10010、2#100010和2#1控制变频器正转、反转和停止。

读取电流地址：2104H转换为10进制后为8452，加1并且属于第四类，Modbus地址为48453，PLC读取该地址的值即可（保留）

读取电压地址：2106H转换为10进制后为8454，加1并且属于第四类，Modbus地址为48455，PLC读取该地址的值即可（保留）

通讯之前，变频器的站地址、波特率、奇偶校验需与PLC端设置一致，变频器的通讯参数设置如下图所示：



S7-200PLC与台达变频器Modbus通讯采用SM0.5给变频器写入频率方法如下图所示：



实践出真知，没有实践，理论就是纸上谈兵；学习中需要多加测试和验证。

复杂的事情简单做，你就是专家；

简单的事情重复做，你就是行家；

重复的事情用心做，你就是赢家。