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一．[LD] ,[LDI] ,[OUT]
1）助记符与功能
助记符、名称
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功能
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回路表示和可用软元件
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LD 取正
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运算开始常开触点
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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LDI 取反
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运算开始常闭触点
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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OUT 输出
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线圈驱动
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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2）指令说明
l LD，LDI 指令用于将触点连接到母线上。其他用法与后续的 ANB 指令组合，在分支起点处也可使用。
l OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能
使用。
3）功能
二．[AND] ,[ANI]
1）助记符与功能
助记符、名称
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功能
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回路表示和可用软元件
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AND 与
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串联常开触点
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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ANI 与反转
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串联常闭触点
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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2）指令说明
l 用 AND、ANI 指令可串联连接一个触点。串联触点数量不受限制，该指令可多次使用。
l OUT 指令后，通过触点对其他线圈使用 OUT 指令，称之为纵接输出。（下图的 OUT M2 与 OUT Y3）。
这样的纵接输出如果顺序不错，可重复多次。串联触点数量和纵接输出次数不受限制。
3）功能
三．[OR] ,[ORI]
1）助记符与功能
助记符、名称
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功能
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回路表示和可用软元件
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OR 或
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并联常开触点
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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ORI 或反转
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并联常闭触点
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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2）指令说明
l OR，ORI 被用作一个触点的并联连接指令。如果有两个以上的触点串联连接，并将这种串联回路块与
其他回路并联连接时，采用后述的 ORB 指令。
l OR，ORI 是指从该指令的步开始，与前述的 LD、LDI 指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受
限制。
3）编程
4）与 ANB 的关系
使用 OR，ORI 指令所作的并联连接，原则上是与前述的 LD，LDI 连接，但在后述的 ANB 指令后，则可在前面加一条 LD 或 LDI 指令连接。
四．[LDP] ,[LDF] ,[ANDP] ,[ANDF] ,[ORP] ,[ORF]
1）助记符与功能
助记符、名称
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功能
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回路表示和可用软元件
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LDP 取脉冲上升沿
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上升沿检出运算开始
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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LDF 取脉冲下降沿
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下降沿检出运算开始
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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ANDP 与脉冲上升沿
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上升沿检出串联连接
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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ANDF 与脉冲下降沿
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下降沿检出串联连接
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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ORP 或脉冲上升沿
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脉冲上升沿检出并联连接
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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ORF 或脉冲下降沿
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脉冲下降沿检出并联连接
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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2）指令说明
l LDP、ANDP、ORP 指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（OFF→ON 变
化时）接通一个扫描周期。
l LDF、ANDF、ORF 指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（ON→OFF
变化时）接通一个扫描周期。
3）编程
五．[LDD] ,[LDDI] ,[ANDD] ,[ANDDI] ,[ORD] ,[ORDI] ,[OUTD]
1）助记符与功能
助记符、名称
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功能
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回路表示和可用软元件
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LDD
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直接从触点上读取状态
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操作元：X
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LDDI
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直接读取常闭触点
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操作元：X
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ANDD
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直接从触点上读取状态，串联连接
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操作元：X
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ANDDI
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直接读取常闭触点，串联连接
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操作元：X
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ORD
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直接从触点上读取状态，并联连接
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操作元：X
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ORDI
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直接读取常闭触点，并联连接
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操作元：X
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OUTD
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直接输出到触点
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操作元：Y
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2）指令说明
l LDD、ANDD、ORD 指令与 LD、AND、OR 指令的功能相似； LDDI、ANDDI、ORDI 指令与 LDI、
ANDI、ORI 相似；不同的是如果操作数是 X 的时候，前者直接读取端子台上面的信号。
l OUTD 指令与 OUT 指令均为输出指令，但 OUTD 在条件达到时将立即输出，无需等待下一个扫描周
期。
3）编程
六．[ORB]
1）助记符与功能
助记符、名称
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功能
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回路表示和可用软元件
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ORB 回路块或
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串联回路块的并联连接
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操作元：无
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2）指令说明
l 由 2 个以上的触点串联连接的回路被称为串联回路块。将串联回路块并联连接时，分支开始用 LD，
LDI 指令，分支结束用 ORB 指令。
l 如后述的 ANB 指令一样，ORB 指令是不带软元件编号的独立指令。
l 有多个并联回路时，如对每个回路块使用 ORB 指令，则并联回路没有限制。
3）编程
七．[ANB]
1）助记符与功能
助记符、名称
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功能
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回路表示和可用软元件
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ANB 回路块与
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并联回路块的串联连接
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操作元：无
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2）指令说明
l 当分支回路（并联回路块）与前面的回路串联连接时，使用 ANB 指令。分支的起点用 LD、LDI 指令，
并联回路块结束后，使用 ANB 指令与前面的回路串联连接。
l 若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，ANB 指令的使用次数没有限制。
3）编程
八．[MCS] ,[MCR]
1）助记符与功能
助记符、名称
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功能
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回路表示和可用软元件
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MCS 主控
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新母线开始
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操作元：无
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MCR 主控复位
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母线复归
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操作元：无
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2）指令说明
l 执行 MCS 指令后，母线（LD、LDI）向 MCS 接点后移动，将其返回到原母线的指令为 MCR。
l MCS、MCR 指令需配对使用。
l 母线可以嵌套使用，在配对的 MCS、MCR 指令之间使用配对的 MCS、MCR 指令，嵌套级随着 MCS
的使用逐个增加，嵌套级最大为 10 级。执行 MCR 指令时，返回到上一级母线。
l 在使用流程程序时，母线管理只能用于同一个流程中；在结束某个流程时，必须返回到主母线。
注意：XD/XL 系列 PLC 编程软件梯形图中无法直接书写 MCS 与 MCR 指令，可通过横线竖线进行
构造！
3）编程
九．[ALT]
1）助记符与功能
助记符、名称
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功能
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回路表示和可用软元件
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ALT 取反
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线圈取反
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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2）指令说明
执行 ALT 后可以将线圈的状态取反。由原来的 ON 状态变成 OFF 状态，或由原来的 OFF 状态变成
ON 状态。
3）编程
十．[PLS] , [PLF]
1）助记符与功能
助记符、名称
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功能
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回路表示和可用软元件
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PLS 上升沿脉冲
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上升沿时接通一个扫
描周期指令
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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PLF 下降沿脉冲
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下降沿时接通一个扫
描周期指令
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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2）指令说明
l 使用 PLS 指令时，仅在驱动输入为 ON 后的一个扫描周期内，软元件 Y，M 动作。
l 使用 PLF 指令时，仅在驱动输入为 OFF 后的一个扫描周期内，软元件 Y，M 动作。
3）编程
十一．[SET] ,[RST]
1）助记符与功能
助记符、名称
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功能
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回路表示和可用软元件
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SET 置位
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线圈接通保持指令
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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RST 复位
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线圈接通清除指令
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操作软元件：X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m 等
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2）指令说明
l 在下述程序示例中，X10 一旦接通后，即使它再断开，Y0 仍继续动作。X11 一旦接通时，即使它再断
开，Y0 仍保持不被驱动。对于 M、S 也是一样的。
l 对于同一软元件，SET、RST 可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。
l 此外，定时器、计数器当前值的复位以及触点复位也可使用 RST 指令。
l 使用 SET、RST 指令时，避免与 OUT 指令使用同一个软元件地址。
3）编程
十一．针对计数器的[CNT] [CNT_D], [DCNT] ,[DCNT_D] , [RST]
1）助记符与功能
助记符、名称
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功能
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回路表示和可用软元件
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CNT 输出
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16 位非掉电保持增计数，
计数线圈的驱动
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操作元：K、D
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CNT_D 输出
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16 位掉电保持减计数，计
数线圈的驱动
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操作元：K、D
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DCNT 输出
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32 位非掉电保持增计数，
计数线圈的驱动
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操作元：K、D
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DCNT_D 输
出
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32 位掉电保持减计数，计
数线圈的驱动
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操作元：K、D
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RST 复位
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输出触点的复位，当前值清零
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操作元：C、HC、HSC
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2）内部计数器的编程
C0 对 X11 的 OFF→ON 次数进行增计数，当 C0 达到设定值 K10 时，输出触点 C0 动作，即 C0 的状态由 OFF转变为 ON。此后，当 X11 继续由 OFF→ON 变化时，计数器的当前值会继续自加，输出触点仍保持动作。当 X10 接通时，计数器的当前值清零，输出触点复位。
停电保持用计数器，即使在停电时，仍保持当前值以及输出触点的动作状态和复位状态。
3）高速计数器的编程
l 如上图例，对 M0 的 OFF→ON 进行增计数。
l 计数器的当前值增加，在达到设定值（K 或 D 的内容）时，输出触点被置位。
l M1 为 ON 时，计数器 HSC0 的输出触点复位，计数器的当前值也变为 0。
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