S7-200 SMART PLS指令应用-PWM

本文是付费专栏《S7-200 SMART的PWM功能应用》的第三节，可免费阅读。

该专栏包括如下6节课程：

PWM功能及应用介绍；

S7-200 SMART的PWM资源及向导介绍；

S7-200 SMART PLS指令应用-PWM(本节）；

实践1-使用PWM向导控制LED灯的亮度(付费，文章+视频)；

实践2-使用PWM向导实现电机的调速(付费，文章+视频)；

实践3-使用PLS指令控制电机的转速(付费，文章+视频)；

点击上方话题#S7-200 SMART脉宽调制#可以查看专栏的全部内容。

本节我们介绍在S7-200 SMART中使用PLS指令输出PWM脉冲信号的方法。



在STEP 7 Micro-WIN/SMART的【指令】—【计数器】中可以找到PLS指令，如下图所示：



PLS指令初始添加到程序块中的状态如下图所示：



该指令共有两个输入参数：EN和N，其中：

EN：布尔型变量，PWM脉冲输出使能，使用沿信号触发；

N：字型常量，表示输出PWM信号的通道编号，包括三种：0、1或2。其中：0=Q0.0，1=Q0.1，2=Q0.3；

注意：

只有标准型CPU模块才支持高速脉冲信号输出。其中，CPU ST20支持两路脉冲输出信号，分别是Q0.0和Q0.1；CPU ST30/ST40/ST60支持三路脉冲信号，分别是Q0.0、Q0.1和Q0.3；
说明：

当使用PLS指令激活PWM脉冲发生器后，相应的输出通道（比如Q0.0）被脉冲发生器接管，不受程序中其它数字量输出指令的控制；当脉冲发生器取消激活后，输出通道受普通指令输出的控制；

如果程序中已经组态了PWM向导，则以向导的组态为准；

不建议使用继电器输出型CPU（SR20/SR30/SR40/SR60）输出PWM脉冲信号；

PLS指令既可以控制输出PWM信号，也可以控制输出PTO信号，取决于特殊存储器的配置（具体见下文）；

由于PLS指令本身仅可以设置输出通道的编号，因此其它参数（比如周期时间、脉冲宽度时间等）必须通过特殊存储器字节/字来设置。这些特殊存储器字节/字是PTO和PWM脉冲信号共用的，由于本课程介绍的PWM脉冲，所以下面我们用PWM信号来描述。关于PTO脉冲的特殊存储器字节/字可以看专栏《S7-200 SMART运动控制之步进电机》。

与PWM相关的特殊存储器字节可以分为两类：一类是用于控制PWM信号的，称为控制字节；另一类是用来表示PWM状态的，称为状态字节；
状态字节包括三个：SMB66、SMB76和SMB566。其中，SMB66是PWM0（Q0.0）的状态字节；SMB76是PWM1（Q0.1）的状态字节；SMB566是PWM2（Q0.3）的状态字节；
控制字节包括三个：SMB67、SMB77和SMB567。其中，SMB67是PWM0（Q0.0）的控制字节；SMB77是PWM1（Q0.1）的控制字节；SMB567是PWM2（Q0.3）的控制字节；如下图所示：



控制字节总共有8个位，每个位的含义如下：

第0位：PTO/PWM是否更新频率/周期时间。0=不更新；1=更新；

第1位：PWM更新脉冲宽度时间。0=不更新；1=更新；

第2位：PTO更新脉冲计数值。0=不更新；1=更新；

第3位：PWM时间基准。0=us（微秒）；1=ms（毫秒）；

第4位：保留；

第5位：PTO设置单段或多段操作。0=单段;1=多段；

第6位：PTO/PWM模式选择。0=PWM；1=PTO；

第7位：PTO/PWM使能。0=禁用；1=启用；

以PWM0为例，如果将其设置为时间基准为微秒、更新脉冲宽度、不更新周期时间，则设置SMB67的值为：16#82；如果将其设置为时间基准为毫秒、更新脉冲宽度、更新周期时间，则设置SMB67的值为：16#8B；
下面这张表列出了控制字节的值（16进制）与PWM的时基、更新脉冲宽度、周期时间的对应关系：



除了设置控制字节，我们还需要设置PWM的脉冲宽度及周期时间。这些设置请看下面的表格：



PWM周期时间的取值范围为2~65535，脉冲宽度的取值范围是：0~65535，单位取决于控制字节中设置的时基；
举个例子：假设要使用PWM0输出时间基准为us的PWM信号，周期为1000，脉冲宽度为200，周期不更新，脉冲宽度更新，则设置：
SMB67=16#82；
SMW68=1000；
SMW70=200；
程序代码如下图所示：





怎样停止PWM信号发送呢？
可以将0写入到控制字节的第7位，比如使PWM0的控制字节SMB67.7为0，然后再执行PLS指令即可。见下面的代码：



PWM1和PWM2的控制于此类似，不在赘述。
好了，关于S7-200 SMART的PLS指令及其特殊存储器字节/字的设置就先介绍到这里。我的书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术——编程、通信、装调、案例》也有PWM的相关介绍，点击下面的链接查看详细内容：