S7-200 SMART脉宽调制PWM应用

1.什么是脉宽调制（PWM）PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出，可以以微秒或者毫秒为单位指定其周期和脉冲宽度；周期：10微秒至65535微妙或者2毫秒至65535毫秒。脉宽：0微秒至65535微妙或者0毫秒至65535毫秒。占空比：脉冲宽度与脉冲周期之比，如下图所示。当脉冲宽度等于周期值时，占空比为100%，输出连续；当脉冲宽度为0时，占空比为0%，输出断开。


2.用PLS指令如何编写程序。脉宽调制编写步骤：1）选定脉冲输出点，是Q0.0，Q0.1或Q0.3，选择输出类型。2）写对应输出点的控制字节（MOV_B）3）设定相对应得周期值和脉冲宽度(MOV_W)。4）脉冲输出指令（PLS）执行脉冲输出。0，1，2Q0.0脉宽调制输出的控制字节，周期和脉宽定义如下表：

SMART符号名	SM 地址	功能(高速输出 0 组态和控制 )
PLS0_Ctrl	SMB67	控制 Q0.0 的脉宽调制输出
PLS0_Cycle_Update	SM67.0	更新周期：1 = 更新，0=不更新
PWM0_PW_Update	SM67.1	更新脉宽：1 = 更新，0=不更新
	SM67.2	保留
PLS0_TimeBase	SM67.3	PWM0 时基：0 = 1 μs/刻度；1 = 1 ms/刻度
	SM67.4-SM67.6	保留
PLS0_Enable	SM67.7	PWM0 使能位：1 = 启用，0=禁用
PLS0_Cycle	SMW68	周期时间值：PWM0 周期时间值（2 至 65535 个时基单位）
PWM0_PW	SMW70	脉宽时间值 ：PWM0 脉冲宽度值（0 至 65535 个单位时基）

Q0.1和Q0.3类似， 地址见下表：


例如：按下I0.0启动以1000MS为周期，占空比50%输出PWM，按下I0.1停止，程序编写如下：





3.用PLS向导编写程序。
S7-200 SMART编程软件提供了PWM向导功能，只需要简单组态也可生成PWM程序，组态步骤如下：