【智】S7-200PLC步进单轴回原点正反点正反转正反限位案例...

自由口通讯俗称无协议通讯，即有用户自定义通讯协议。在上一期中讲解了S7-200与PC(个人计算机)自由口通讯编程及串口调试软件的调试，所采用的是字符中断的方式来进行接收数据，其中是不需要RCV接收指令的，而自由口通信的核心指令就是发送（XMT）和接收（RCV）指令，今天就主要来讲解自由口通信的发送（XMT）和接收（RCV）指令。

发送指令

发送指令(XMT)激活发送数据缓冲区(TBL)中的数据，数据缓冲区以字节为单位，第一个字节为要发送的字节数，其后为发送的信息字符，最大为255个，使用边沿触发发送指令；PORT指定用于发送的端口，PORT=0的时候表示由0口向外发送数据，PORT=1的时候表示由1口向外发送数据。如果有一个中断服务程序连接到发送结束事件上，在发送完缓冲区中的最后一个字符时，则会产生一个中断，对端口0为中断事件9，端口1为中断事件26，通过监视SM4.5或SM4.6信号，也可以判断发送是否完成。当端口0及端口1发送空闲时，SM4.5或SM4.6置1。注意：由于SM4.5/4.6的使用受程序扫描周期的影响，编程中推荐使用发送完成中断。在下面程序实例中使用发送完成中断。

使用S7-200与PC(个人计算机)自由口的通讯，用串口调试软件测试发送指令，实例程序及调试如下图所示：



接收指令

接收指令( RCV)通过指定端口(PORT)接收信息并存储于数据缓冲区(TBL)，缓冲区中第一个字节为接收的字符个数，其后为接收的信息字符，缓冲区最多可有255个字节，使用边沿触发或第一个扫描周期触发接收指令；需要注意的是RCV使能会将TBL缓冲区中的字符个数清零；PORT指定用于接收的端口，同发送指令；如果有一个中断服务程序连接到接收信息完成事件上，在接收完缓冲区中的最后一个字符时，S7-200会产生一个中断，对端口0为中断事件23，端口1为中断事件24。也可以不使用中断，通过监视SMB86（端口0）或者SMB186（端口1）的状态信息来接收信息。当接收指令未被激活或者已经被中止时，这一字节不为0；当接收正在进行时，这一字节为0。

看完上面发送指令和接收指令的介绍，看似两个指令差不多，但接收指令没有想象的那么简单，XMT（发送）指令的使用比较简单，RCV（接收）指令的使用却要复杂的多，接收字符信息过程需要一定的控制。

RCV指令的基本工作过程为：

1.在逻辑条件满足时，启动（一次）RCV指令，进入接收等待状态

2.监视通信端口，等待设置的消息起始条件满足，然后进入消息接收状态

3.如果满足了设置的消息结束条件，则结束消息，然后退出接收状态

所以，RCV指令启动后并不一定就接收消息，如果没有让它开始消息接收的条件，就一直处于等待接收的状态；如果消息始终没有开始或者结束，通信口就一直处于接收状态。这时如果尝试执行XMT指令，就不会发送任何消息。所以确保不同时执行XMT和RCV非常重要，可以使用发送完成中断和接收完成中断功能，在中断程序中启动另一个指令。

接收指令起始和结束条件

接收指令使用接收信息控制字节(SMB87或SMB187)中的位来定义信息起始和结束条件。必须为接收信息功能操作定义一个起始条件和一个结束条件（其中必须定义接收的最大字符个数限制）。这是学好自由口通讯的关键。接收信息控制字节SMB87(PORT0)或SMB187(PORT1)如下图所示：



接收指令起始条件和结束条件较为多样，在下面的实例程序中使用开始字符作为起始条件，使用结束字符作为结束条件，限制接收的最大字符个数，使用接收完成中断作为判断字符接收完成的信号。同样使用S7-200与PC(个人计算机)自由口的通讯，用串口调试软件测试接收指令，实例程序及调试如下图所示：



最后我们做一个用PLC接收指令接收串口调试软件发送的字符然后将PLC接收的字符数据用发送指令发送回串口调试软件，编写PLC程序及调试画面如下图所示：