西门子200samrt案例分析:自动车库PLC控制程序

本文给大家介绍一种自动车库PLC控制程序编写方法。控制要求如下：

1、车到达车库门前，车灯闪亮3次。

2、车感传感器接收到3个车灯的亮、灭信号后，延时5s，车库门自动上卷，并且动作指示灯亮。

3、门上行碰到上限位行程开关，此时门已经全部打开，门停止上行。

4、车进入车库，车位传感器检测到车停到车位，延时5s，门自动下行，动作指示灯亮。

5、门下行碰到下限位行程开关，此时门已全部关闭，门停止下行。

6、车库内和车库外还设有手动控制开关，可以控制门的开、关和停止。

根据控制要求，列出PLC输入输出分配表如下：

输入信号			输出信号
名称	代号	输入点编号	名称	代号	输出点编号
车感传感器	ST1	I0.0	门上行接触器	KM1	Q0.0
车位传感器	ST2	I0.1	门下行接触器	KM2	Q0.1
上限位开关	SQ1	I0.2	门上行指示灯	HL1	Q0.2
下限位开关	SQ2	I0.3	门下行指示灯	HL2	Q0.3
手动开门按钮	SB1	I0.4
手动关门按钮	SB2	I0.5
手动停止按钮	SB3	I0.6

程序如下：