[三菱] 应用案例:利用200SMART两轴运动控制画五角星

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查看66311 | 回复0 | 2024-8-29 09:29:11 | 显示全部楼层 |阅读模式


为了适应中国市场的特点,满足非标小型自动化控制对运动控制的需求,SMART在200的基础上增加了一路高速脉冲输出,集成了三轴运动控制,最高输出频率可达100KHz。本文给大家介绍使用运动控制向导实现运动组态,再调用向导生成的子程序完成运动控制程序的编写,画出平面图形五角星,运动轨迹如下图所示。

要求如下:

步进电机丝杆导程为5MM,按下启动开始运动,无论运动到哪个位置,中途按下急停或者是断电都可以保存当前状态,再次按下启动接着停止前的状态继续运动,直至完成后停止。



1、确定外围输入设备:

输入设备包括启动按钮SB1和停止按钮SB2。

2、确定外围输出设备:

输出设备包括三台步进电机。

3、PLC型号选择:

选用的PLC是西门子公司的S7-200SMART系列小型PLC--CPU ST30。

4、地址分配列表如下所示:

编程元件

编程地址

说明

输入元件

I0.0

启动

I0.1

停止

输出元件

Q0.0

X轴脉冲

Q0.1

Y轴脉冲

Q0.2

X轴方向

Q0.7

Y轴方向

5、程序设计

(1)在运动控制向导组态X轴和Y轴

(2)组态后系统将自动生成不同的功能组件,我们可以调用组件进行编程,程序如下:


































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