初学者必学的PLC顺序控制编程

工控小飞侠

导读：在自动化设备中通常设备的逻辑是有一定顺序的，比如第一步干什么，然后完成后，第二步干什么，接下来第三步干什么.......。那么在前面的文章写过一篇顺序控制的方法，也是电气工程师最喜欢用的方法，大家对文章的反响也是很不错。文章链接：电气工程师最喜欢用的编程方法 (qq.com)
那么本文呢，更偏向于没有基础的朋友们编程使用（不了解数据类型），使用最基本的置位复位的方式来实现简单的顺序控制。
示例：
冷加工自动线上钻孔动力头的自动控制顺序如下：
   ①动力头在工作台原位X0处，按下启动按钮，电磁阀YV1通电，   动力头快进。
    ②动力头行至X1处，电磁阀YV2通电，电磁阀YV1继续通电，动力头由快进转为工进。
   ③动力头行至X2，行程开关X2受压，开始延时3秒，并保持工进。
   ④延时时间到，电磁阀YV1、YV2断电，电磁阀YV3通电，动力头快退。
   ⑤动力头退到X0处，电磁阀YV3断电，停止。

IO分配表

功能图表

程序编写
这种方法基本上就是先置位一个位，然后达到条件时置位下一个位，在下一个扫描周期复位当前位。
比如：在程序中，先是置位M5.0，然后当I0.0和I0.1条件满足时，置位M5.1,而在下一个扫描周期复位M5.1，采用这种手拉手的方式编写程序初学者看起来也易懂好上手！

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