断电后，伺服电机位置丢失了怎么办？

导读：当我们在使用PLC对伺服发送脉冲方式控制是，如果一旦断电了，它的伺服电机的当前位置就丢失了。那如果是采用绝对位置编码器的闭环轴使用MC_HOME指令的模式6，7可以实现位置的断电保持，对于PTO或者使用增量型编码器的闭环轴是不能断电保持的，CPU断电重新上电后，轴的绝对位置会重新变成0，要实现位置保持，可按照下面的步骤操作。

• 在全局DB块里分别建立一个Bool和Real类型变量，勾选Real变量的保持性，如下图：
  

2.进入设备组态界面，在"系统和时钟存储器"页面启用系统存储器字节，分配系统存储器参数时，需要指定用作系统存储器字节的 CPU 存储器字节。首次循环对应的位启动后的第一个程序循环中为 1 ，否则为 0。

3.在 Main [OB1]中，先使用M1.0置位标志位，然后使用“MC_Power”指令启动轴后调用“MC_Home”指令的 Mode 0 ，重新装载断电前绝对位置，然后复位标志位，将当前位置“ActualPosition”传送到第一步建立的变量中。
在工艺对象里选中轴，右键打“开DB编辑器”，在“Static”下面找到“ActualPosition”。如下图：
注：如果存在多个运动控制指令，如“MC_Home”指令，每个指令的背景 DB 块需要单独创建，以免产生冲突。可以根据实际工艺情况，在合适的时间点执行“MC_Power”指令和“MC_Home”指令装载新的断电前的绝对位置。

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