规划程序就像规划人生一样:做PLC程序之前一定要先规划

PLC技术圈

状态一：做一天和尚，撞一天钟。一直生活在自由状态，兵来将挡水来土掩。

状态二：不想当将军的士兵不是好士兵。每天都在规划自己的将军之路，每天都距离目标更近。

结果分析：我们的两种状态对比，很显然，第二种状态随着时间的推移会达到一定的高度，即使当不了将军，能力和职位也会有很大提升。

形象比喻：状态一就像自己开着车去北京，也不知道走高速还是走下道，反正就是一直开着，说有目的吧也有目的，说没目的吧也是没有目的。

状态二呢，目的很准确就是要往目的地触发，规划路线，选择方式等。

谈完了人生，我们来谈实际点的，我们谈生活。就拿炒菜来说，你是不是提前洗好菜，切好葱姜蒜，准备好油盐酱醋，有个炉灶，有个锅，还得有水。这样才可以是吧。我们发现当我们落实到书面上，东西确实不少，但是我们自己炒菜的过程貌似么有这么复杂。那是因为你都将 这些能力化了。炒菜的流程一气呵成。

言归正传，我们谈编程。一台电脑，一个编程软件，我们开始编程之路。规划思路：

组态硬件配置，设置CPU运行模式

编制符号表，前边我们已经确定了工艺。

规划程序块的使用。

开始编程。问题思考？从哪里开始编写？从哪里结束？如何知道对错？

从哪里开始编写？问题解答：将整个控制工艺肢解，分成几大块去编写，如果还没有头绪，继续细分，细分到你可以下手写代码位置。然后写的时候，逐渐再往大的方向扩充，最终将整个工艺连接起来。

从哪里结束？满足工艺需求就结束了吗？不是的，工艺需求如果发生变更，程序也会对应做出修改。这是一个持续的过程，但是如果满足目前使用需求，可是短暂的结束。

如何知道对错？编程只要编译正确，能保证设备正常运转就可以。没有绝对的对与错。就像我们生活在社会上，没有严格意义的好人和坏人的区分，只要你不做违法的事情就是好人吗？未必，编程也是一样的。程序没有对与错，只有境界的高低。

1.组态硬件配置，设置CPU运行模式







2.编制符号表，要先前知道一定的工艺。







3.规划程序块的使用。

主程序：所有程序的统领者

启动运行：程序必备的一项，就像人的出生和死亡，总要确定，什么时候开始，什么时候结束。

故障报警：人生难免会出现，困难，挫折，更有严重的是灾难。那么我们就不活了吗？不会的，排除故障后继续前行。

通讯程序：跟外部联系，通讯使用。比如，你跟亲朋友好的练习。可以理解成同一品牌的PLC通讯。你跟外国人的练习和沟通，可以理解成不同品牌的PLC通讯等。

比如搬运程序分解成三大块：行走机构，升降机构，伸缩机构。

就像你要实现人生的飞跃，是不是也得脚踏实地，划分成几步来实现。



4.开始编程。

启停程序的探究。

主程序的编写。如果你当了领导，是不是得知道自己控制几个兵？



启动运行程序：最经典的启停电路，为啥和电气硬线接线控制的 不一样呢？



外部接线的开点闭点对程序的影响。





我们在使用的过程中，往往需要启动和停止都要带延时的，或者说我们想停止的时候在一个安全的位置。作为初学者我们有时候，把我们想的大白话翻译成PLC程序是不对的。我们要按照梯形图逻辑来处理和判断





我们看一下，能实现启停的程序，方式呢有多种，效果也有多种，取决于自己的 编程方式和思维方式。启停很简单看不出来啥，等到工艺控制等逻辑控制，大家就会发现，编程的方式匪夷所思。

以下三个程序互相做对比学习和应用：







这个简单，简单归简单，你需要明白指令在不同位置导致的逻辑结果和执行结果。