手轮跟随-西门子1200——SCL语言FB块封装

手轮是一种手动控制装置，主要用于精细控制机械设备的运动。它的主要作用是通过旋转来调整设备的位置或速度。下面是手轮的基本工作原理：

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旋转输入：




手轮本身是一个可旋转的机械结构，操作人员可以通过手动旋转手轮来输入控制信号。

编码器或传感器：




绝对式编码器可以直接给出当前位置的数值。

增量式编码器则输出脉冲信号，通过计数脉冲的数量来确定旋转的角度。





手轮内部通常安装有一个编码器或传感器，用于检测手轮的旋转角度或旋转速度。

编码器可以是绝对式编码器或增量式编码器。

信号转换：




编码器输出的信号通常为脉冲信号或数字信号，这些信号会被传输到控制器（如PLC或伺服驱动器）。

控制器根据接收到的信号计算出对应的控制命令。

控制命令生成：




控制器根据接收到的信号计算出控制命令，如速度、方向或位置等。

这些控制命令会被发送给执行机构，如伺服电机或步进电机。

执行机构响应：




执行机构根据接收到的控制命令进行相应的动作，如移动工作台或调整轴的位置。

反馈机制（可选）：




在某些高级系统中，还会有反馈机制，如位置传感器或速度传感器，用于监测实际的位置或速度，并将其反馈回控制器。

控制器可以根据反馈信息调整控制命令，以确保更高的精度和稳定性。







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手轮通常通过编码器或传感器将旋转角度转换为电信号，然后这些信号被PLC或其他控制器处理，进而控制步进电机或伺服电机的精确动作。

手轮跟随通常是指通过手动操作一个旋转的手轮来控制设备的动作，例如移动工作台或调整轴的位置。在与西门子PLC配合使用时，这种控制方式可以通过模拟量输入或者脉冲输入来实现。

通过以下步骤来设计这个系统：






硬件连接：




手轮连接到PLC的模拟量输入模块或脉冲输入模块。

伺服驱动器连接到PLC的数字量输出模块或脉冲输出模块。

PLC程序编写：




在PLC中读取手轮的输入信号。

根据输入信号的变化，计算出相应的速度或位置指令。

将计算得到的速度或位置指令发送给伺服驱动器。






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西门子1200PLC在I/O输入口有输入滤波需要把滤波改小才能采集到高速脉冲的输入如果不改小则高速脉冲的输入会倍滤除。

（一）、输入端口滤波配置





（二）、高数计数器的配置







（一）、轴初始化FB块的封装




（二）、手轮跟随FB块的封装（简易版容易理解——后续发精准随动跟随）