【阀门控制】电动执行器的分类，接线方式，调试步骤

阀门电动执行器的分类



简易型
功率很小，一般用小型中间继电器控制即可。

不带反馈，不带到位信号输出，自带限位的三线二控阀门，到位不用外部控制断电。



此外电磁阀也可以实现通电开阀，断电关阀的效果。


普通型
有的阀门带有开到位，关到位输出，带有电位器类型的开度反馈功能，有的则没有开度反馈功能。



220V电动阀的控制方式
220V的电动阀门是由三线控制正反转实现开阀和关阀，开关到位后需要断开电机电源，否则会损坏机械或烧毁电机。
接触器选型
首先我们需要根据阀门功率来选择合适的控制元件，继电器，家用交流接触器，三相交流接触器都是可供选择的控制元件。他们触点的额定电流不同，继电器（单触点5A）适合功控制率较小的阀门，接触器适合控制大功率的阀门（例如接触器CJX2-0910,09代表触点额定电流9A，根据额定电流选型即可）。


阀门控制接线电机主回路已串联限位及热保护
由于限位开关触点可通过的电流有限，此种主回路串联限位开关的阀门一般功率都比较小。



左边的开到位和关到位是有源输出，即4，5号端子在开关到位时会有220V电压输出，可直接接入AC220V指示灯显示开关到位指示，不可直接接入PLC，需要使用中间继电器转换。

右边的阀门有开到位和关到位是无源输出，如果需要点亮指示灯，需要在COM端子接入AC220V或DC24V电源（具体与指示灯匹配），可以直接接入PLC，COM4接PLC数字量输入的公共端，开到位5，关到位6接数字量输入端。



在电机控制回路串联限位开关
由于限位开关触点可通过的电流有限，当阀门功率较大时，阀门5，6，7号端子已将阀门内部的限位开关和过力矩开关串联好，需要将他们添加到接触器的控制回路中使用，而不能将他们接入主回路来实现保护。



阀门控制回路接线如图所示



调试步骤

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  阀门上电
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  观察阀门是否有发热迹象。
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  控制开阀，关阀接触器动作，观察阀门是否旋转，旋转方向是否与动作的接触器一致。（开阀接触器动作，阀门打开，关阀接触器动作，阀门关闭。）
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  如旋转方向与控制接触器不一致，调相。
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  如旋转方向与控制接触器一致，观察阀门开到位后接触器是否断开。如未断开，说明接线方式或限位开关有问题。检查接线并检查限位开关与阀门行程是否匹配。开到位，关到位停止都测试好。
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  校准阀位反馈电位器。开到位时记录反馈电压，关到位时记录反馈电压，如开到位时中心头与一端的电压小于关到位时中心头与一端的电压，则取中心头与另一端的电压作为阀位反馈电压信号。之前记录的较高电压为开到位反馈，较低电压作为关到位反馈作为PLC程序模拟量输入量程高低限。
  

智能型
此种智能型阀门，不用外配交流接触器，阀门内部集成有交流接触器或电机控制器，具备相序保护功能。



提供主电源后，电机制器会检测相序，自动控制阀门转向。还有面板可以就地控制阀门开关，显示阀门开度等信息。智能型阀门有开关量控制型的，也有模拟量控制型的。



开关量控制型
开关量三线控制正反转（通常使用阀门内部提供的DC24V控制），还有保持/点动功能，保持状态下，无法通过开关信号控制阀门动作。阀门还可以设置紧急动作时的紧急阀位，当模拟量输入信号丢失时，阀门自动回到某个设定的开度。



调节控制型
开关控制端子无效，通过模拟量输入端子接入的4-20mA控制阀门开度，如果模拟量输入信号<4mA以下的某个阈值，阀门不动作，并且会显示丢信报警。即模拟量输入信号丢失时，阀门自动锁定。



阀门参数设置行程设置
开到位编码器校准，手动电控开阀，观察减速箱指针旋转至开到位的位置，然后将此编码器数值确认为开到位的位置。

关到位编码器校准，手动电控关阀，观察减速箱指针旋转至关到位的位置，然后将此编码器数值确认为关到位的位置。
阀位给定电流值设置
PLC程序中给定阀门位置为0%，在阀门面板上观察此时的模拟量输入值，将此值保存为阀门0%给定电流值；PLC程序中给定阀门位置为100%，在阀门面板上观察此时的模拟量输入值，将此值保存为阀门100%给定电流值.



阀位反馈电流值设置
开到位输出电流值校准，手动将阀门开到位，在PLC观察模拟量输入的整数值，记录此整数值，将其确定为模拟量输入100%对应的量程上限整数值。

关到位输出电流值校准，手动将阀门关到位，在PLC观察模拟量输入的整数值，记录此整数值，将其确定为模拟量输入0%对应的量程上限整数值。



输出点定义
输出点可定义输出含义和是否取反，例如，将开关量输出1定义为开到位信号，信号为常开表示没有开到位时继电器断开，到位时继电器接通，信号为常闭表示没有开到位时继电器接通，到位时继电器断开。

常见问题开关量控制开关的阀门能通过PLC设定开度控制吗？
只要带有阀位反馈，接入PLC后可进行开度控制。开关量控制就是阀位反馈到达设定值后，断开开关阀继电器。模拟量控制就是直接将设定方阀位以4-20mA电流的形式给定至阀门的模拟量输入端子。
阀门开关不到位就无法在开关了
调整限位开关的位置，调整限位开关的位置需要先将阀门开关到位，再断电拆开阀门，测量阀门限位开关是否处于接通的位置，如果没有接通，则松开螺丝，调整限位开关的位置使其刚好位于接通的位置。

校准编码器数值,将开到位编码器数值适当调大，将关到位编码器数值适当调小，再手动开关阀看是否能到位。
阀门运行方向与实际控制的方向相反
调整相序，380V阀门调整任意两根线的接线位置，220V阀门交换除公共线外的两根电源线。
阀门无法启动
检查阀门供电电源

检查阀门是否触碰限位开关，如果关到位到了，就无法再启动关阀操作，如果开到位到了，就无法再启动开阀操作；还有一种可能就是开阀回路串联了关到位信号，而此时阀门恰好位于关到位的状态，此种情况可断电手动将阀门遥至中间位置，再开关阀进行检查。
阀门启动一下就停止了